AGV知识要点:集成AGV知识介绍

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自动导引车简称AGV,也就是俗称的AGV小车。是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车辆,可沿规定的导引路径行驶,具有安全保护和各种载荷传递功能。在工业应用中,不需要驾驶员的运输车,使用可充电电池作为其电源。


一般可以通过电脑控制行进路线和行为,或者利用电磁轨迹建立行进路线,电磁轨迹卡在地板上,而无人车则依靠电磁轨迹带来的信息移动和行动。

仓库管理在物流管理中一直占据着核心地位。随着制造环境的变化,产品周期越来越短,小批量柔性生产模式将成为常态和标准。它要求对仓库的面积、位置、货位进行精准管理,需要与各类立体仓库连接,实现仓库的精细化、数字化管理。


智能仓储系统是由立体货架、铁路堆垛机、进出库运输系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等辅助设备组成的智能系统。

该系统采用一流的一体化物流理念设计,通过先进控制、总线、通信和信息技术的应用,协调各类设备的动作,实现仓储作业自动退出。

智能仓储系统是智能制造业4.0快速发展的重要组成部分。它具有节约土地、降低劳动强度、避免货物损坏或丢失、消除错误、提供仓储自动化和管理水平、提高管理人员和操作人员的素质、减少仓储和运输损失、有效减少流动资金积压、提供物流效率等诸多优点。

AGV类型:

1.潜伏式:潜入卡车底部,自动勾分离,实现物料的投放和回收。

2.牵引型:箕斗的牵引是通过自动尾钩和脱扣机构实现的。

3.自卸式:背包式平台,利用滚轮、皮带或其他方式实现物料对接。

4.提升型:搭载平台可自动提升物料,与流水线同步运行。

5.叉车类型:敞开式叉车用于物料搬运。


优势:

(1)自动化程度高

它由计算机、电控设备、磁性气体传感器、激光反射镜等控制。当车间某个环节需要辅助材料时,工人将相关信息输入电脑终端,电脑终端再将信息发送到中控室,专业技术人员向电脑发送指令。在电控设备的配合下,该指令最终被AGV接受并执行——将辅助材料送到相应的地方。

(2)充电自动化;

当AGV小车的电池即将耗尽时,会向系统发送请求充电的请求指令(一般技术人员会提前设置一个值),系统允许后自动在充电地点排队充电。

另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),每充电15分钟就能工作4小时左右。

(3)美观,提高欣赏性,进而提升企业形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。

启动模式:

折叠式磁铁陀螺仪导轨

AGV上安装了专用的磁位置传感器,沿着行驶路径在地面上安装了小磁铁。AGV依靠位置传感器感知小磁铁的位置,再利用陀螺仪技术持续控制无人车的行驶方向,从而实现自动运输。

折叠电磁感应导轨

电磁感应制导一般在地面,导线沿预设的行驶路径埋设。当高频电流流过导线时,导线周围会产生电磁场。AGV上对称安装了两个电磁传感器,它们接收到的电磁信号强度差可以反映AGV偏离路径的程度。

AGV的自动控制系统根据这个偏差控制车辆的转向,连续的动态闭环控制可以保证AGV稳定自动地跟踪到设定的路径。这种电磁感应制导导航方法目前在大多数商用AGVS上使用,特别是用于大中型自动导引车。


折叠激光制导

AGV配备了可旋转的激光扫描仪,带有高反射反射板的激光定位标记安装在运行路径沿线的墙壁或柱子上。自动导引车通过激光扫描仪发射激光束,然后接收周围定位标记反射的激光束。车载电脑计算出车辆的当前位置和移动方向,并通过与内置的数字地图进行比对来修正方位,从而实现自动运输。

目前,这种自动导引车的应用越来越广泛。根据同样的导向原理,如果用红外发射器或超声发射器代替激光扫描仪,激光制导的AGV可以变成红外制导的AGV和超声制导的AGV。


基本应用:

1.仓储业

仓库行业是AGV最早应用的地方。1954年,世界上第一辆AGV在美国南卡罗来纳州水星汽车货运公司的仓库投入运营,用于实现进出货物的自动处理。

目前,世界上约有2100个大大小小的仓库里运营着大约20000辆各种类型的AGV。

2.制造业

AGV在制造业的生产线上扮演着重要的角色,高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。此外,多个AGV可以组成柔性物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺的调整及时调整,一条生产线上可以制造十几个产品,大大提高了生产的灵活性和企业的竞争力。

1974年,瑞典沃尔沃卡尔马汽车装配厂采用了以AGVS为载体的汽车自动装配线,提高了运输系统的灵活性。装配线由几个可以装载车身的AGVS组成。采用该流水线后,装配时间减少20%,装配故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少5%。

目前,AGV已广泛应用于全球各大汽车工厂的制造和装配线,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等。

近年来,自动导引车作为CIMS的基础运输工具,已经在机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业得到应用。

3.邮局、图书馆、港口和机场

在邮局、图书馆、码头、机场,货物运输具有工作量变化大、动态性强、作业流程调整频繁、办理流程单一等特点。AGV的并联运行、自动化、智能化和灵活性能够很好地满足上述场合的搬运要求。

4.烟草、医药、食品和化学工业

对于烟草、医药、食品、化工等对清洁、安全、无排放污染等有特殊要求的行业,AGV的应用也受到重视。在国内很多卷烟企业,如青岛钟毅集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂等,都采用激光制导AGV来搬运托盘货物。

5.危险场所和特殊行业

在军事上,基于AGV的自动驾驶,可以集成其他探测和拆卸设备,用于战场排雷和位置侦察。英国军方正在开发的MINDER Recce是一种自动侦察车辆,具有探雷、销毁和路线核查能力。

钢铁厂采用AGV运输炉料,降低了工人的劳动强度。在核电站和使用核辐射进行保存和储存的地方,使用AGV运输货物,避免危险辐射。在胶片和胶片仓库中,AGV可以在黑暗环境中准确可靠地运输物料和半成品。


智能仓储的特点:

实现仓库信息自动化和精细化管理,指导和规范仓库人员的日常操作,改善仓库管理,整合仓库资源,为企业带来以下价值:

1.实现数字化管理,实现仓储/入库、物料盘点等仓库日常管理业务的实时查询和监控;

2.提高货位的利用效率;

3.减少对操作人员经验的依赖,改为用信息系统规范操作流程,用信息系统提供操作说明;

4.实现现场作业人员的绩效考核;

5.降低工人的劳动强度;

6.减少仓储的库存;

7.提高仓储作业效率;

8.减少仓库中的执行设备;

9.提高订单的准确性;

10.提高订单完成率;

11、提高仓库作业的灵活性。

客户利益:

自动导引车在制造业的生产线上起着重要的作用。它可以高效、准确、灵活地搬运物料,多个AGV可以组成一个灵活的物流搬运系统。搬运路线可以随着生产工艺的调整而及时调整。AGV小车在制造工厂的应用,可以大大提高生产的灵活性和企业的竞争力,降低企业的成本。


第一,节省劳动力


传统的叉车或拖车在搬运时必须人工驾驶,而AGV小车完全可以实现无人化、自动化搬运,有效节省了普通叉车或拖车的司机和操作人员。而且AGV小车不需要休息,动力不足时小车会自动充电,有着人工操作无法比拟的优势。通常一辆AGV车可以替代三到五个人的工作。

二是工作效率高


AGV小车可以实现货物的装卸和往返运输,有效实施不停机加油工作,大大缩短人工加油时间。同时,AGV小车还可以实现自动充电功能,实现24小时连续运行,有效提高企业的工作效率。

三是自动化程度高


作为一种无人驾驶卡车,AGV小车的自动化程度比手动和叉车都要高。工人只需要将搬运要求发送给AGV小车系统,系统就会向AGV小车发送相应的控制指令,然后小车自动将货物运送到相应的地方。

第四,安全性好


传统叉车和拖车的行驶路径、速度和安全性未知,而AGV小车的行驶路径和速度可控。当小车遇到障碍物时,会自动报警并停止。小车的中央管理系统也会对AGV小车进行实时监控,安全性很高。

仓储系统的四大优势:


1.实时

实现了数据流与真实物流的同步。通过该系统,我们可以全面控制仓库的当前库存、单据状态和任务执行情况。

2.高效率

提高员工运营效率、库存利用率和库存周转率。

3、准确

通过对关键操作环节的数据确认和系统监控,有效避免了操作中的错误,保证了系统数据的准确性。

4.灵活

系统参数和策略的灵活配置和定制可以充分支持企业物流业务的持续发展和完善。


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