中智AGV助力科技馆智慧工厂科普教育

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智能工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。基于数字化工厂,可以提高网络化、智能化水平,使生产过程“实时化、自动化、模型化、可视化”,提高生产过程的可控性,减少对生产线的人工干预,及时、正确地收集生产线数据,合理安排生产计划,控制生产进度。其中,工厂自动化包括生产自动化和物流自动化。目前大部分工厂已经实现生产自动化,而物流自动化水平还处于较低水平。AGV是自动化物流工厂的基石,也是连接供应和生产的最重要环节。AGV在智能工厂物流自动化建设中发挥着重要作用。

近年来,国家不断强化科普基础支撑,推进科普品牌建设,提升基层科普服务能力,着力提升发展质量和效益,构建层次丰富、良性循环、可持续发展的科普生态,推动科普工作转型升级。目前已有多家科技馆引进中智机器人AGV,打造智能工厂自动化物流科普教育项目。

在本项目中,智能AGV与垂直堆垛机和中央物流管理系统协同工作,监控每台AGV的运行状态和位置。当有任务时,自动导引车从原点移动到堆垛机的指定位置。堆垛机运输存储箱后,会向自动导引车系统发出装载完成信号。收到信号后,AGV自动校正储物箱,开始向储物点行驶。自动对接确认后,AGV顶部的定制设备传送带将储物盒移动到储物平台传送带的操作台上。物料储存后,储存平台传送带将储存箱移动到自动导向小车传送带上。AGV小车行驶到码垛机器人的取货点,码垛机从AGV中取出收纳箱存放在货架上。堆垛机从自动导引小车上取走存储箱后,会向自动导引小车系统发出拾取完成信号。交货任务完成后,自动导引车在车站等待新的任务指令。当AGV小车电源低于设定值时,AGV小车自动行驶到充电区充电,原充电小车进入工作区更换并接管工作。

工业4.0时代,工厂智能化已成为大势所趋,AGV是智能工厂物流自动化的基础。作为智能工厂发展的重要组成部分,智能AGV对于提高物流周转速度和生产效率尤为重要。

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