AGV机器人小车怎么维修攻略,故障排除

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自动导引车维护,维修,故障排除最完整的攻略

俗话说“三分靠治,七分靠养”。如果AGV车辆保养得好,需要十年八年。因此,航茶智能为您带来AGV维护指南,帮助您为AGV车辆添加“回血buff”!

自动导引车维护指南

第一

经常检查

精心全面的保养可以使叉车保持良好的工作状态。保证叉车的安全,也就是保证你的工作和生命安全。

1.泄漏检查:液压油、电解液和制动液

检查液压管接头、锂电池和制动系统是否漏油或漏液,触摸并目视检查。严禁使用明火。

2.检查架子和叉子

检查货架和货叉是否有裂纹、扭曲和螺栓连接,检查货叉定位销是否锁紧。

3.检查前轮和后轮

检查前后轮是否有裂纹、损坏或异常磨损,是否有杂线缠绕;轮胎螺母是否松动,轮胎轴承是否损坏。

4.检查电磁制动器

检查电磁制动器工作是否正常。

5.液压油检查

检查油箱时,首先拧开加油口盖,拔出油尺,检查油位。油尺标记的数量代表不同桅杆高度所需的液压油高度。如果实际液压油位低于相应门架所需高度,请添加液压油。

6.锂电池检查

检查锁销是否安装牢固,即电池盒是否固定牢固可靠。检查锂电池的每个接线器。

7.安全功能检查

定期清除安全激光器的灰尘;检查叉点光电、叉点防撞机构和边缘接触情况

8.检查仪器外壳和红色紧急停止按钮的操作界面

检查仪表操作界面、开关、仪表等是否正常。工作正常;叉车红色急停按钮是否正常工作。

9.检查门架链条的张力

货叉抬高10cm~15cm,龙门架垂直。用拇指按压链条中间,检查左右链条张力是否一致。

10.喇叭

按下喇叭按钮,检查喇叭声音。

11.检查AGV车控检查

检查AGV小车是否控制可靠,模拟检查AGV路线轨迹和空之间的定位是否准确。

12.其他人

如异常噪音检查。

注意:在检查电气系统之前,除了测试灯和操作性能外,还必须关闭钥匙开关并拔掉锂电池插头。禁止任何故障的叉车。

02号

常见故障处理

03

维护技巧

1.定期清理AGV车身灰尘杂物,保持清洁卫生。

2.注意定期检查AGV操作面板,保持操作面板清洁干燥,无干净灰尘和油污等。确保面板上的按钮可以正常使用。

3.定期检查天线通信,保持通信正常。

4.定期检查车辆上的传感器是否正常工作。建议每周至少检查一次。

5.使用AGV物流系统时,注意先启动中控系统。

6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

7.节假日注意关闭电源。如果锂电池存放时间较长,请每月至少进行一次完全放电,保证AGV怠速时电池电量不低于90%。

8.正常运行时禁止修改程序参数。

9.定期清洁驱动轮的传动机构,并添加润滑油。建议每月至少做一次。

10.定期清洗吊钩并添加润滑油,建议每周一至两次。

航茶智能提醒您,AGV叉车是一种高精度、复杂的设备。如有故障需要维修或其他配件需要改装或安装,请及时联系浙江航茶智能科技有限公司专业人员,建议客户不要自行维修或改装AGV叉车!

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