镭智能3D SLAM高精度AGV导航方案的最新突破

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让AGV准确知道自己的位置是AGV的核心技术之一。经过几十年的发展,已经衍生出多种导航方式,包括电磁导航、磁带导航、磁钉导航、二维码导航、带状导航、视觉导航、反射器激光导航、3D激光导航等。该技术从最初的轨道导航发展到无轨导航,对特定标志物的依赖逐渐降低,对环境的适应性逐渐增强。

其中,3D激光导航不依赖任何标志物,能够灵活适应环境变化,不仅技术门槛最高,单机成本也较高。目前主要用于无人叉车和大型/重型AGV。虽然目前其市场渗透率还很低,但其相对于其他导航方式的优势一直是AGV客户所期待应用的。

聚焦客户核心需求,作为全球领先的激光雷达和解决方案提供商,Radisson Intelligent将其先进的3D SLAM技术应用于AGV,随着其3D SLAM导航技术在自动驾驶、服务机器人、无人叉车等行业落地并逐渐成熟,其自动化、规模化生产带来了成本的大幅降低,达到了毫米级定位的新高度。

 

激光智能3D SLAM高精度AGV导航方案

镭智能3D SLAM高精度AGV导航方案基于其自主研发的先进激光雷达3D SLAM算法,与IMU、里程表等进行数据融合处理。,并配置高性能处理器,实现感知AGV环境、映射、匹配、定位等功能。同时,结合配套的调度系统、底层控制模块和软件开发界面,用户可以完成AGV在各种应用场景下的开发部署。

系统功能

环境感知

萝卜智能3D SLAM高精度AGV导航方案具备多源传感器融合的环境感知能力。结合里程表和惯性测量单元数据,利用激光雷达扫描点云数据和场景图进行高精度匹配定位。

 

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