AGV逐渐从“汽车”过渡到“机器人”

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AGV小车从最初的单一功能搬运设备发展到能够适应多种复杂环境的自主移动机器人。在不断进化的过程中,AGV市场逐渐扩大。

亚马逊kiva机器人的出现,极大地推动了仓储分拣AGV的应用发展。亚马逊Kiva仓库机器人根据指令将货物抬起,并将货物所在的货架从仓库运送到员工处理区。效率是人工的3倍,准确率达到99.99%。仓储分拣AGV机器人变“人找物”为“物找人”,将人从复杂的寻找、运输、分拣工作中解放出来。

传统制造企业也开始尝试引入AGV。与智能仓储相比,工厂环境要复杂得多。为了满足市场需求,AGV汽车向更加自主化的方向发展,这主要体现在从“自动引导”向“自主运动”的发展。与传统AGV相比,自动移动机器人(SLAM激光AGV)无需任何辅助定位设施即可自主导航定位,使得搬运灵活性和灵活性非常好。

从传统AGV小车到slam激光AGV机器人,导航技术的发展是设备从“小车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一。传统AGV大多采用磁条、电磁和二维码导航方式,而SLAM激光AGV机器人大多采用SLAM(即时定位和地图构建)技术,搭载激光雷达实现自主导航。

米可力美自主研发的基于SLAM的激光导航AGV小车能够适应各种复杂的工业环境,定位精度稳定可靠可达5 mm,无需在地面铺设磁条、原地旋转和掉头,省空。

米可力美AGV系统在物流过程中具有可重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统的一次性资金投入大大减少了物流配送人员的投入,降低了物流人员的劳动强度,降低了生产运营成本;此外,使用AGV系统可以减少人工暴力对材料和产品造成的伤害,最大限度地减少人工产品的伤害;AGV系统可以与MES系统和自动化生产线的仓储管理系统集成,打造智能物流管理系统。

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