领先的AGV自动导航导引车在行业的挑战

AGV机器人 37℃ 0

1.应用挑战

在日常物流仓储应用中,越来越多的自动导引车(AGV)投入使用,而AGV需要两个必备功能:可靠的导航和安全防护。导航可以采用不同的方法,例如车道引导或使用LiDAR传感器的导航。我们可以在工厂的墙上安装反射器,或者通过教授环境轮廓来导航。

为了保护车辆,通常会将各种传感器搭配使用,如r 2000LiDAR传感器结合RFID系统,使得导航数据更加准确,保护功能更加完善。

在某些情况下,例如在转运点、登机口或进入狭窄的货架时,这些安全装置必须关闭,否则它们会将自动导引车设置为安全状态。在这种情况下,根据ISO 3691-4:2020(E)和ISO 13849-1的要求,AGV的位置必须得到保护,并满足的标准。

2.目标

AGV运行时,必须始终确保工人和机器不受伤害。为了在这些情况下确保这一点,在遵守文件和评估等标准化要求的同时,必须根据PL d

 
对AGV的安全定位进行监控。除了传感器技术的高精度和稳定性之外,了解相关标准和指南以及评估和验证完整安全概念的开发也至关重要。

 

毕家福R2000二维激光雷达传感器

3.解决方法

射频识别系统的信息增强了导航传感器的数据。R2000二维LiDAR传感器安装在AGV上,通过轮廓导航确定车辆位置。此外,AGV下方还安装了一个

 
RFID读写头。当读取头位于标签正上方时,嵌入地面的
 
RFID标签将发送位置信息。传感器数据的冗余意味着可以安全确认车辆在工厂的安全位置,并关闭其他安全设备。

 

 

4.产品优势

根据R2000的位置数据,安装在AGV上的传感器可以直接用于定位,这意味着只需要使用传感器,不会产生额外的成本。二维激光雷达传感器的高角度分辨率和极小光斑保证了高精度,从而保证了精确的位置测量。

射频识别系统配备了强大的标签,进一步提高了可靠性。即使是灰尘或碎屑也不会影响测量结果。

必佳福为客户提供定制化的一体化解决方案:除了传感器技术,还提供完整的安全概念,包括机器和车辆安全领域专家开发的相关文件。

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/623.html

标签: