AGV车辆的安全性如何操作

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AGV车是目前应用广泛的移动机器人,不需要人工驾驶,应用灵活,自动化程度高。由于其需求量大,在智能集成理念不断创新的汽车、物流等工业领域得到了广泛的推广和应用。因其强大的自动化功能,越来越受到石化仓储、制造、物流和电商等行业和领域的重视。

因此,研究石油化工等危险场所使用的AGV车辆的防爆安全性就显得尤为重要。如何提高特殊环境下

 
AGV车辆的安全性做好
AGV车辆的防爆设计,满足相关标准的技术要求,是防爆AGV的重点。
AGV车辆的防爆设计应按照GB19854 -2005《爆炸环境下工业车辆防爆技术通则》的要求进行。
 
本标准从电气设备、动力装置、电气安装、热表面、机械火花、机械间隙、静电等方面对爆炸三要素中的点火源进行控制和限制,以达到防爆的目的。

 

下面我们从车载控制系统、驱动系统、导航系统、供电系统、安全系统、车身等几大系统总成入手,分别介绍相应标准的防爆要点。

电气设备车载控制系统、驱动系统、导航系统、安全系统等。这些系统包括电气设备,如控制箱、驱动电机、导航传感器、保护装置等。这些设备是AGV车辆必不可少的,应优先考虑其防爆设计。AGV

 
上使用的电气设备应满足GB 3836系列和GB12476系列标准的要求。

车载控制系统中的控制模块和触摸屏操作模块一般可设计成隔爆兼本质安全型。触摸屏或手套箱操作组件可本质安全处理后外放,PLC

 
模块置于防爆外壳内进行保护。

 

导航传感器有很多种,包括磁导航传感器、激光导航传感器、惯性导航传感器、光学导航传感器、GPS

 
导航传感器等。这些传感器多为光辐射和电磁波射频源,辐射能量需要满足产品使用要求,保证爆炸环境安全。

 

AGV上的激光导航、激光避障探测、红外通信等传感器需要满足电气防爆要求,自身光辐射能量也需要满足产品和危险易爆环境的安全。

热表面

AGV车辆的设计应保证防爆电机、防爆控制器外壳等设备的最高表面温度不超过AGV

车辆所在区域危险环境的最低点火温度;或者在控制系统中增加温度保护的配置,保证超过危险温度时可以控制车辆有序停止行驶。
 
热表面的温度要求不仅适用于
 
AGV车辆上的所有防爆电气设备,机械设备外壳的温度也应满足整车温度组的要求。

机械火花和机械间隙

考虑到在可预见的故障情况下,车辆旋转部件与摩擦或碰撞部件之间的干涉,部件的材料和旋转部件之间的间隙应根据防爆标准进行设计。

随着国家工业化智能升级实施进程的不断推进,AGV车辆智能控制在政策和市场的双轮驱动下经历了多次产业升级。在近期防爆领域的应用中,锂电池标准的出台、传感器功能的更新以及无线充电技术的发展将带来新的技术变革。

 

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