AGV合导航或未来发展趋势

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12月2日,据日本媒体报道,明典在“2019东京测量技术展IIFES”上展出了与FANUC联合研发的移动机器人“ROCOMO-V”。

据报道,罗科莫-v可以全方位行驶,最大承载负荷64kg,机床宽度704mm,即使在狭窄的通道中也能畅通无阻。值得一提的是,ROCOMO-V采用激光导航、SLAM、磁导航三种导航方式。机器人会根据现场环境自动选择最适合的导航模式,并可随时切换。最大速度为纵向60m/min,横向30m/min。

此外,rocomo-v在使用不同导航模式时的停车精度也不同。使用SLAM导航时,停止精度为50毫米,使用激光导航时,停止精度为10毫米。Rocomo-v可以有效提高搬运工作的效率,降低人工成本。同时,rocomo-v还可以实现人机协同,与工人一起移动,辅助作业。

复合导航还是AGV的未来发展趋势

公开资料显示,明电之家的前身可以追溯到1897年成立的山治电机厂。1917年公司正式成立,1955年开始涉足变压器、真空断路器等电子产品领域。

在随后的几十年里,明电之家的业务范围越来越广,包括电子元器件、电力铁路系统、智能物流、通信、建筑等领域。近年来,明电动力房也开始向人工智能、物联网方向发展,规模不断扩大。与FANUC合作的机器人产品“ROCOMO-V”相信是明电之家未来的发展规划之一。

(来源:明典社公司官网截图)

这款“罗科莫-v”最有意思的一点是,它可以根据不同的环境在三种导航模式之间自动切换,这也叫“复合导航”。顾名思义,AGV使用两种或两种以上的导航方式。

到目前为止,自动增益控制已经发展了许多导航方法,其中主流的有:激光导航、视觉导航、SLAM、二维码制导、带状制导、电磁制导、磁带制导、磁钉制导等。每种导航方法都有其优缺点。

比如激光导航最大的问题就是只能在单个平面内扫描,检测不到高低空。如果AGV前方有坑,AGV会直接掉入坑内,容易导致设备或操作人员发生重大安全事故;或者二维码引导,【/s2/】的缺点是AGV只能在固定路线【/s2/】内移动,一旦待运货物位置偏移,AGV就无法正常运载。

因此,鉴于各种导航模式的局限性,采用复合导航是一种很好的方法。比如在定位精度很高的环境下,使用磁钉导航;当运输的货物位置非常杂乱无序时,采用视觉导航。

一般来说,复合导航可以使AGV适应不同的使用场景。在AGV广泛应用于各行各业的今天,AGV需要根据不同的环境,因地制宜地做出选择。在此背景下,复合导航可能是未来AGV发展的总趋势。

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