自动AGV叉车安全控制系统,功能模块

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AGV可以自动导航并将货物运输到目的地,一般用于物流系统或工厂。其显著特点是无人驾驶,并配备自动引导系统,可保证系统自动沿预定路线行驶,无需人工引航,自动将货物或物资从起点运输至目的地。

自动AGV叉车在自动化仓库和生产车间之间发挥着不可替代的作用,得到了广泛的应用。

全自动AGV叉车安全控制系统包括显示AGV工作正常的功能模块、安全控制模块和电源模块
功能模块包括:AGV叉车导航控制器,用于扫描周围环境生成地图,并在地图中建立叉车运动轨迹;AGV驱动控制组件,用于控制驱动组件使叉车AGV运动;工控机用于连接上位机,并向驱动控制组件发送控制指令;无线传输模块用于提供无线通信功能。安全控制模块包括AGV安全PLC、与AGV安全PLC导线连接的安全电气系统和安全触摸系统;电气系统用于控制与各功能模块连接的电气控制部件,使AGV安全工作,安全触摸系统用于避免AGV碰撞。

关于AGV的安全控制系统,我们在这里分享一下。未来,作为一种具有实时感知、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等功能的新型智能工业设备。
全自动AGV叉车将成为物流搬运不可或缺的重要工具,会被越来越多的行业应用。

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