中国AGV自动导引车的发展历史

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我国AGV发展历史较短,但一直在加大这一领域的投入,以改变长期依赖进口的局面。经过不懈的努力,我们终于取得了一定的成绩。北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学研究院邮政科学研究与规划研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、大连模块化机床研究所、国防科技大学、华东理工大学都在研发不同类型的AGV并小批量投入生产。

国内AGV研究起步较晚。1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGV球加工演示系统,进而研制出单向行驶载荷500公斤、双向行驶载荷500公斤、1000公斤、2000公斤的AGV。开发了几个简单的自动导引车应用系统。

1988年,原邮电部北京邮政科技研究院研制出邮政枢纽AGV。

自1991年以来,中国科学院沈阳自动化研究所/宋新机器人自动化有限公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了6辆AGV,可以说是汽车工业的成功典范,1996年获得国家科技进步三等奖。

1992年,天津工学院研制了用于核电站的光学制导自动导引车。

1995年,中国AGV技术出口韩国,标志着中国自主研发的机器人技术首次进入国际市场。

随着电子商务的兴起和物流业的发展,中国的AGV R&D和制造业都取得了长足的进步,海柔创新、宋新、快仓、吉之佳等新入行和退伍军人都在争相进入。目前,据不完全统计,我国仓储AGV企业有50多家。目前,国内一些自主研发制造AGV的龙头企业在AGV领域的部分领域已经与国际接轨或超越国际水平。

2001年,中国加入世界贸易组织,重返世界经济舞台,这对中国制造业来说是一个巨大的机遇,间接推动了国产AGV的发展。

开放是双向的。一方面,中国制造业面临着更广阔的市场,另一方面,也面临着更激烈的竞争。多重因素促使制造业向规模化、高效率方向发展,相应地,自动化设备的需求开始增加,这也为AGV的应用提供了发展基础。

在此期间,欧美、日本的一些AGV企业也开始逐步进入中国市场,国外AGV技术进一步推动了国内AGV的发展。NDC等软件厂商的进入,一方面给国内企业带来了新技术,另一方面也在早期代表了国外的产品厂商,部分厂商随后走上了自主发展的道路。

21世纪的前10年是国内AGV行业稳步发展的阶段。除了汽车行业,烟草、玻璃纤维、化工、食品、轻工等传统制造业也开始陆续引入AGV应用,使得AGV的应用深入到国民经济的各个领域。一些以AGV和AGVS为代表的企业开始向国外出口,发达国家和地区纷纷走出国门。

2010年后,中国人口红利从峰值开始减少,土地、能源等传统要素成本持续上升,资本回报率大幅下降。与此同时,人们对高端工业产品的需求持续增长。具体到行业,2012年后,我国装备制造业发展迅速;汽车制造、计算机通信等电子设备制造业产值大幅增长,成为占比最高的两个行业。

人口红利逐渐消失,制造业发展加速,国家也在努力推动制造业整体升级。2015年,《中国制造2025》正式发行。这是中国政府立足国际产业转型大趋势,全面提升中国制造业质量和水平的重大战略规划。于是,国内制造业的整体自动化升级趋势开始兴起。

除了制造业,中国电商行业的快速发展也是推动国产AGV发展的关键因素。

2010年至2020年,中国电商行业的快速增长导致快递行业业务量快速增长,这也对电商物流的效率提出了新的要求。仓储机器人的出现不仅缓解了电商物流效率提升的困难,也进一步带动了我国AGV行业的发展。

从2015年开始,类似kiva的仓储机器人在中国正式投入使用。我们对此应用程序持乐观态度。很多企业纷纷入市,资本也开始关注这个行业。

2015年前后,市场从业人员从十多名攀升至近60名。目前,市场上活跃着200多家AGV本体制造企业。过去5年,中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)的市场规模也从10多亿元攀升至70多亿元。年产值连续五年增长20%以上,未来将继续以高速增长模式发展。

随着新鲜血液的进入和资本的加持,国内AGV进入快速发展期,市场活力不断增强,与AGV相关的技术创新不断加快。我们的广信科技,也叫江苏广信数控科技有限公司,是一家从事R&D自动化智能设备制造、销售和服务的高新技术企业。公司拥有20年的强大自动化技术设计团队,并拥有行业领先的机器人智能应用、装卸桁架机械手生产核心技术等全线自动化改造经验。如果您需要了解更多关于广信科技的相关产品,请联系我们。

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