复合协作机器人,相比传统AGV有什么优点

AGV机器人 60℃ 0


什么是复合机器人?

复合机器人

复合机器人是集AGV移动机器人和通用工业机器人功能于一体的机器人。传统的AGV只负责搬运或提升,而复合机器人可以集成多个机械装置进行搬运、行走、堆叠等。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要替代人类手臂的抓取功能;AGV移动机器人可以替代人的腿和脚的行走功能。复合机器人是手和脚的结合,结合了两种功能。

复合工业agv机器人

AGV+复合机器人的应用领域

在3C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中,AGV复合机器人的应用相对成熟,但市场厂商并不多。AGV+机械臂复合机器人最大的难点之一是技术,协作机器人加AGV的配置需要开发企业掌握。除此之外,如何让他们协同工作,稳定工作也是需要克服的困难之一。一般复合机器人的应用场景比较复杂,在特定场景下,需要完成物料的移动、运输、拣选等任务,并加入生产线承担特定作业的加工作业。因此,复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

组合搬运机器人

机械臂包括多关节机器人、笛卡尔机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言,AGV+协作机器人(也称复合机器人)更加精细,可以应用于更复杂、更高精度的环境,可以穿梭各种应用场景并做相对操作,比传统机器人更加灵活,备受市场关注。

一般AGV复合机器人导航方式先进,最大的优势是灵活性,因此一般不选择磁导航或二维码导航,大部分用于激光导航或自然导航,无需设置任何辅助设施,可以自主规划导航,实现完全无轨自由行走,大大提高了复合机器人的灵活性。

AGV复合机器人不仅仅是AGV+机械手。AGV还可以与许多自动化设备相结合。AGV的主要用途是行走和搬运,不同的机械设备可以完成自动分拣、自动喷涂、自动物料运输、自动装卸、自动堆垛等多种功能

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