AGV用什么导航系统比较安全?

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自动导引车代表了装配线发展的未来。AGV将在不久的将来改变制造业。顾名思义,AGV的操作是完全自动化的,没有人引导车辆。人们自然怀疑AGV是否会像路上的汽车一样引发事故。但事实是,AGV实际上比人类操作员驾驶的汽车更安全。

一旦你理解了AGV是如何导航的,你就会意识到AGV是如何以及为什么是比传统交通工具更安全的选择。

自动导引车导航

AGV需要知道自己在制造工厂或装配线上的位置,以便有效地导航。确定位置有两种方式:相对和绝对。绝对位置测量使用绝对位置,因为它是映射的。在相对定位方法中,相对于工厂确定的参考点计算位置。有了这些基本信息,我们就可以看看AGV采用的不同导航方式,以及与人合作时如何保证安全。

磁力导航

这是一个如何使用磁带控制自动导引车的例子。磁带可以作为不干胶带,便于安装和铺设在轨道上。自动导引车只在磁带上移动。

这里的优势是实现成本低。从一个区域转移到另一个区域也很容易。为了增加要覆盖的额外区域,系统只需要额外的磁带,其余部分可以在软件端扩展,在实施过程中干扰最小。

磁导航的安全性

磁条将在工厂地板上清晰可见。自动导引车只能沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道和与车辆的碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。近程传感器通过发射磁辐射探测路径上的任何物体。AGV的路径上应该没有物体,因为它有特殊的轨道。控制编码的方式是,如果在其路径上检测到任何物体,自动导引车将停止移动。

光学导航

它与光学导航非常相似。用油漆或光亮的普通胶带代替胶带。视觉传感器系统可以检测到与工厂地板有明显反差的磁带,并将车辆放置在磁带的中央。另一个实施例是具有条形码的磁带。这对于实现分叉和收敛轨迹特别有帮助。有了这个系统,路径可以很容易地改变。

光学导航的安全性

带光学导航的AGV也可以实现接近传感器。一旦在路径上检测到对象,它将自动停止。另一种方法是使用配备AGV的光学传感器来检测人和障碍物。根据光学传感器和相关软件的能力,可以使用光学传感器来检测路径上的障碍物。接近传感器是更容易和更便宜的选择,因为用光学传感器感测障碍物需要更高的软件和处理能力。

光学探测和测距

光探测与测距(LiDAR)是一项相对较新的技术,已广泛应用于自动驾驶汽车中。它的功能类似于声纳或声音导航和测距。代替声波,激光脉冲被发送到自动导引车的每个方向。激光雷达传感器检测从周围物体和墙壁反射的激光脉冲。这可以用来建立一个有用的环境三维地图。这张地图会实时更新。因为激光比声音快很多,所以这个区域的地图非常快,每秒都会更新很多次。

激光雷达导航的安全性

如前所述,LiDAR使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地显示了周围的障碍物和其他物体。这可用于绘制路径。与以前的导航模式不同,支持LiDAR的AGV不依赖轨道导航。他们可以非常灵活地沿着任何路径行进。当它检测到路径上的物体时,它可以通过避开障碍物的方式重新确定路线。

快速激光被用来在一秒钟内多次更新环境模型。它有助于检测移动物体、移动方向和速度。复杂的算法可以计算运动物体的轨迹,并绘制一条路径来避开运动物体。通过这种方式,LiDAR提供了一种动态安全机制。

其他安全功能

AGV可以混合上述安全功能。此外,它还可以用声光信号提醒它的存在。

声音AGV可以装备声音系统来警告周围的人他们正在靠近。它可以在运行过程中实现连续歌唱,或者只有在检测到路径上的障碍物时才歌唱。接近传感器或其他现有的物体检测技术可以用来触发警告声音。这将有助于扫清道路。

照明AGV可以配备正常照明或优点,以显示其存在。Strongpoint可以吸引周围人的注意力,他们必然会让开。灯光还可以用来指示自动导引车或制造过程的各种状态。

改变路线在这里,自动导引车改变路线以适应其路径中的物体。传感器和计算机算法的结合可以用来改变路径以避开障碍物。世界卫生大会

与传统流水线相比,AGV不仅提供了运营效率,还为其运营周围的人提供了出色的保护。AGV可以用来消除传统装配线运输的危险。

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