AGV机器人激光导航的特点,AGV导航有哪些?

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AGV智能机器人的导航模式大致可分为:磁导航、二维码导航、反射镜导航和SLAM激光导航

 磁导航AGV小车的特点是:成本低,易于铺设、改变或扩展路径,定期维护磁条,重新铺设磁条进行路径改变,并沿磁条行走。

二维码导航AGV智能机器人:通过摄像头扫描铺设在地面的二维码,通过分析二维码信息获得当前位置信息 其特点是:价格相对较高,控制通讯方便,路径需要定期维护,如果站点复杂,需要频繁更换二维码

反射板导航:是在AGV行驶路径周围安装反射板实现精确定位的导航方式 这种导航方式成本高,对环境要求相对严格(外部光线、地面要求、能见度要求等)。),适用于通畅的环境

SLAM激光导航:是国内外AGV厂商的主流方案,因其定位精度高、行驶路径灵活、对各种野外环境适应性强等优点得到了快速发展 其特点是不需要任何外围设备,项目实施和后期维护简单,对环境要求较低,不受环境和光线的影响 近1-2年,有很多厂商在研发激光引导AGV车,尤其是激光无轨导航叉车 激光导航有三个技术发展方向,如SICK、NDC和自主研发 SICK和NDC属于国外技术,成熟度较高,可以快速投入项目市场 其他的是独立的研发技术,与项目应用不断磨合。完全相信,在不久的将来,国产自主AGV激光导轨技术将在市场上占有重要地位或完全取代国外产品 AGV小车未来主流导航方式分析早期AGV小车大多采用磁带或电磁导航。这两种方案原理简单,技术成熟,成本低,但路径的改变或扩展以及后期维护都比较麻烦。

而且AGV小车只能沿固定路线行走,无法通过控制系统实时实现智能避让或改变任务。

目前AGV小车的主流导航方式是二维码+惯性导航。这种方法使用起来相对灵活,容易铺设或改变路径,但路径需要定期维护。如果站点复杂,二维码要经常更换。

此外,陀螺仪要求精度高,使用寿命严格。 随着SLAM算法的发展,SLAM已经成为许多AGV小车厂商首选的先进导航方式。

SLAM不需要其他定位设施,其形式路径灵活多变,能够适应各种野外环境 相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV汽车的主流导航模式 SLAM大致分为两类:激光SLAM(2D或3D)和视觉SLAM 视觉SLAM是指在室内环境下,利用摄像机、Kinect等深度相机进行导航和探索 它的工作原理只是对机器人周围的环境进行光学处理。

首先利用摄像头采集图像信息,对采集到的信息进行压缩,然后反馈给由神经网络和统计方法组成的学习子系统。然后学习子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能 视觉SLAM的优势在于它的视觉信息可以很容易地用来跟踪和预测场景中的动态目标 可视化SLAM仍处于进一步研发和应用场景拓展阶段 视觉SLAM因其信息量大、应用范围广而受到广泛关注。但该算法对处理器要求较高,一般需要准桌面CPU甚至GPU。但AGV大多采用嵌入式处理器,很难在短时间内应用于小型AGV设备。

激光SLAM在未知的室内环境中配备激光雷达等核心传感器,可以帮助AGV机器人构建室内环境地图,帮助AGV机器人自主行走 激光SLAM系统通过匹配比较不同时刻的两个点云,计算激光雷达的相对运动距离和姿态变化,完成机器人自身的定位 激光SLAM构建的地图精度高,无累积误差,可直接用于定位导航 米可力美激光AGV采用激光SLAM导航技术,可自主导航,无需任何辅助定位设施自由导航,自动规划路径,自主驾驶,安全可靠高效 激光SLAM起步早于视觉SLAM,其理论和技术相对成熟,稳定性和可靠性得到验证,对处理器的性能要求也远低于视觉SLAM。

比如主流激光SLAM可以在普通ARM CPU上实时运行。目前,一些AGV汽车厂商已经推出了基于激光SLAM导航的产品 毫无疑问,激光SLAM在一段时间内仍然是主流的SLAM方案 目前,在AGV行业中,最先进、最好的就是激光SLAM导航,其各方面的性能都比其他导航方式强很多

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