动态科技智能AGV导航车给车间带来优势等功能

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走进科技智能AGV导航车为车间带来优势和其他功能。前段时间拜访过客户,是集成商。我以前谈过很多。后来客户指出我要二维码导航和磁导航。让我们进入科技智能AGV。谈谈激光导航和二维码导航的区别

最常见的是磁导航,价格相对便宜,投资回报快,适用于相对固定的路径和工艺流程。其缺点是维护成本高,地面铺设磁条的灵活性低,复杂的地面交错使路线不太美观。随着科技的进步,越来越多的工厂选择灵活性高、维护成本低、系统可扩展性和网络化程度更高的无轨导航AGV车,其代表有激光导航和二维码导航

惯性二维码导航其实叫磁钉导航。后来还有一个高大的名字叫机器视觉,跟定位导航的稳定性有关。核心还是通过陀螺仪进行惯性导航。

惯性导航AGV对定位技术和运动控制技术的门槛较低。导航系统由单片机、陀螺仪和加速度传感器组成,其性能由传感器噪声和校准信标(二维码或其他)决定。陀螺芯片本身的累积误差会随着时间的增加而变得越来越大,这也是惯性二维码导航中的一个绝对缺陷,不太适合生产线上一些精度要求高的操作。对于工厂机房每天成千上万次的重复操作,虽然惯性导航传感器可以重置数据,输出准确的短期位置、速度、加速度、姿态和角速度,但时间长了会有误差积累,用户也难逃无休止的手动重置。另外,定期更换二维码进行维护真的很麻烦。

还有激光导航,这个话题已经谈了很久了。激光导航有两种方式,一种是激光反射镜导航,另一种是激光场景导航。

激光导航是AGV行进路径被反射镜覆盖的导航方式,AGV通过向反射镜发射激光束,通过三边操作获得当前位置坐标。由于开放式车间中的人员或设备经常移动,并可能阻挡激光束,因此反射器通常安装在高于人员的高度。

搬进智能AGV导航车给车间带来了优势和其他功能。激光场景导航AGV采用世界上最先进的SLAM机器人定位技术实现AGV的路径地图,无需任何AGV运动形式具有最高的构建灵活性,轻松实现灵活的全局部署。简单来说,AGV机器人在陌生环境行走时,会自动扫描并生成场景的电子地图。电子地图是由AGV的激光每秒拼接数万个坐标点生成,然后在已知地图上随机创建工作站,即属性。自动导引车在行驶过程中与已知的参考地图坐标实时匹配,实现自动导引车的高精度定位。

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