自动agv导引车在烟草行业的应用

AGV机器人 38℃ 0

随着人工成本的不断上升,各个企业在生产过程中的人工成本越来越高。随着科学技术的发展,工业自动化取得了长足的进步。机器人正在越来越多的行业取代人工,AGV作为未来企业内部物流的核心组成部分,发挥着越来越大的作用。

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农业一直是一个季节性很强的行业。烟草种植也是如此。烟叶也是季节性种植、采摘、运输和储存的。但是烟草的种植需要不停地剪枝摘花,防止消耗养分。收获的叶子应该及时处理,而不是整株处理。这一步,有了AGV的参与,整个过程会简单容易很多。

1.烟草种植(参考项目:江苏省农业科学院叶菜种植项目)

设备:自升式AGV+机械臂。

烟草主要通过机械臂种植在栽培箱中,栽培箱通过另一个机械臂放置在叶片育苗架上。AGV将培养架运送到温室培养区。成熟期后,AGV将烟草运回来采摘。

科泰江苏省农业科学院旧址

科泰江苏省农业科学院旧址

科泰江苏省农业科学院旧址

2.鲜烟叶加工生产(参考项目:田可安踏项目)

设备:托盘车

托盘车将采摘的烟叶运送到高温烘烤车间进行烘烤。烘烤烟叶后,去除杂质。然后送到打叶复烤车间,打叶复烤将叶梗分开包装,再进行醇化处理。

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3.制丝(参考项目:科蒂上海工业炉项目)

设备:AGV小车+卷扬机

烤好的烟叶通过流水线进入制烟车间,叶和梗分开存放。不同比例的叶梗、不同的温湿度、不同比例的各种辅料都会对香烟的口感和感觉产生很大的影响。原辅材料的匹配,以及生产线的连续运行,都要求AGV对物料进行连续运输。在生产线和物料仓库之间,可以看到AGV载着一箱箱的物料,连续运转。AGV小车运输物料,将其放入升降机,并将其引入烟丝中进行混合。

烟草辅料,在AGV小车运输实践中,也取得了很好的应用效果,基本形成了固定模式。

科泰上海工业炉项目现场

4.诸如卷烟纸等材料的运输

设备:AGV,视现场流水线配套而定。

AGV将包装卷烟纸、香烟盒和纸箱。运输到包装车间。卷好的香烟由装配线进一步包装,然后成条包装,最后包装。

泰国凯泰项目现场

5.堆垛

设备:机械臂+AGV

包装好的香烟通过装配线输送到堆垛机械臂。机械臂码垛,AGV将码垛后的货物运送到存储区。

泰国凯泰项目现场

6.仓库

设备:垂直仓库系统

AGV将货物运输到垂直仓储工作台进行储存。

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一般来说,AGV在烟草行业的应用主要集中在烟草辅料的配送上。但是,在烟草种植中,可能会有很多AGV。

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