基于云服务的自动导引车和智能柔性物流应用

AGV机器人 37℃ 0

Steiner基于云的AGV和智能柔性物流的应用属于汽车零部件行业项目,主要用于将半成品、钢背空箱和摩擦主辅材空箱从热压区取货站取出运输至仓库入库站,由仓库系统完成入库。整个系统的实现是MES系统将物料搬运需求信息发送给AGV的FMS(排产系统),FMS将任务分配给指定的AGV执行,AGV完成任务后,通过FMS将执行结果反馈给MES系统,完成信息闭环。

在应用和实施过程中,该项目也存在一些困难。物料搬运的信息由MES系统自动发送到FMS调度系统,因此需要保证信息传输的可靠性。需要保证AGV与生产线的对接精度,以及长期运行的稳定性和可靠性;AGV运输的物料种类、型号、尺寸差异很大,需要保证每一种物料都能稳定、准确地运输。

项目创新:感知环境变化并提高运营效率

当场景环境动态变化时,FMS调度系统与MES系统的无缝对接技术可以使激光导航AGV感知环境的变化,保证定位精度不受影响。由于先验图是预先建立的,如果AGV在工作过程中工作环境发生变化,AGV无法通过先验图获取变化后的环境信息,这就是先验图的滞后性。如果不考虑这些问题,很容易出现定位误差、定位丢失等问题。该技术通过将当前传感器(激光雷达)的信息与先验地图的信息进行比较,能够及时发现并捕捉到AGV环境的动态变化部分,从而保证定位精度不受影响。

Steiner的技术可以独立学习环境的变化部分,并更新先验地图以保证地图的有效性。场景环境动态变化后,先验地图不再能真实反映场景信息(即滞后)。如果场景连续动态变化,一段时间后先验地图会完全失效,导致AGV失效。利用该技术,AGV可以将环境动态变化的部分及时更新为先验地图,从而保证地图的持续有效性。

该技术通过多机协作的方式,可以共享AGV的学习结果和更新数据,避免了重复更新,大大提高了运行效率。当多个AGV在场景中协同工作时,它们的工作场景完全相同。因此,如果场景发生一些动态变化,则可以同步更新在该场景下工作的所有AGV的先验地图,从而避免了重复地图更新或地图更新不及时的问题。利用该技术,当场景中的一台AGV捕捉到环境的动态变化时,不仅会更新先验地图,还会通过通信技术通知其他协同工作的AGV,从而保证所有AGV的同步学习和更新,避免了上述问题,大大提高了运行效率。

致力于实现客户价值,Stender获得了汽车零部件行业的认可

施塔德坚持为客户降低成本、提高效率的目标。本项目使用8台双工位滚轮Oasis600机器人,使用11台叉车Oasis600机器人,共计19台。应用场景贯穿原有筒仓侧仓-产线,覆盖车间面积8000多平方米,更换工人48人,生产效率提升10%,ROI约13个月,较好地满足了客户需求,达到了客户计划效果。形成了稳定的生产物流流程,保证了产品生产质量的稳定性、制造过程的可预测性和交货无延迟。

该项目是激光自然导航AGV在汽配行业为数不多的大规模应用之一,验证了该部门核心先进技术在汽配行业实际落地的可能性,以及在实际汽配行业场景下大规模部署多机器人、多机调度系统的可能性。通过提高产品质量,及时交货,斯坦德及其激光导航AGV产品得到了行业下游原始设备制造商客户的关注和好评,并多次组织领导和行业专家对工厂进行调研和考察。

自主研发核心技术,塑造多项产品优势

汽车零部件场景环境变化大,部分区域100%频繁变化,对基于先验地图的定位技术提出了很大挑战。行业内其他激光AGV在定位稳定性和精度上无法满足工业使用的要求。基于Stander开发的多机地图自更新和精确定位技术,不仅可以独立发现和学习环境变化,还能在变化的场景中保持极高的定位精度;同时可以将当前车的学习结果更新到其他车,保持更新后的数据被多车共享,提高多机协作的效率和稳定性。斯坦德机器人也在产品中创造了许多优势:

领先技术:运行速度1-1.2m/s,充放电比为1: 8,定位精度可达5mm;

快速部署:无需信标和二维码环境转换,自动生成环境地图,适应周围环境的动态变化;

完全自主研发:将机器人的底层定位算法、操作系统、控制器等自主研发全覆盖,可快速灵活应对客户需求变化;

智能避障:配备激光雷达、深度相机等传感器,智能探测识别障碍物,主动停车避障;

工业级稳定可靠经验:已应用100多个项目,产品稳定可靠;

投资回报快:工作效率是传统磁条AGV的1.2-1.5倍,投资成本可在1-1.5年内收回;

可扩展性强:高效连接客户MES/WMS/ERP信息系统,根据需求灵活快速承载不同的应用功能模块;

智能调度:基于流量调度和路径优化算法,可调度100辆AGV在同一场景下协同工作;

舒适的交互体验:灵活应对生产需求、工艺、节拍的变化,实现模具单分钟调换(换品种),灵活调整工作线,无二次成本投入;

工业设计:采用简洁现代的工业设计,加上自主研发的声控和灯光控制系统,具有更好的展示和宣传效果。

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