赌上AGVAGV市场4.0时代的口号

AGV机器人 28℃ 0

由于全球经济的调整,2019年工业机器人下游市场需求放缓。GGII数据显示,上半年工业机器人产销量下降10%以上,而AGV市场增速同比下降,上半年实现小幅增长。

嘉智科技CEO陈先贤分析,在中兴、华为等头部企业的示范效应下,尤其是在3C电子行业,激光导航AGV的应用将越来越广泛;同时,随着新技术的演进和发展,客户站点的磁条车将逐渐被新一代AGV所取代。

嘉智科技是较早专注于AGV定位导航技术的企业之一,也是较早掌握激光SLAM无轨导航技术的少数公司之一。在自主导航的核心技术中,它拥有包括定位感知、导航避障和机器视觉在内的全栈机器人技术。

嘉智成立三年来,形成了覆盖所有工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、户外中低速无人车和自主定位导航模块的全产品线布局,可为从室内到室外的智能物流提供整体解决方案。

用标准覆盖非标准

“对于AGV厂商来说,要想打开市场,必须有标准化的产品。”

然而,工业场景充满了非标准化。

原来的AGV只负责搬运物料,搬运的物料与生产线的对接需要人工完成,是一个非常简单的自动化。随着工业4.0的发展,将需要更多的智能AGV。

然而,在自动化从单机向生产线过渡的过程中,AGV需要连接不同的设备、不同的流程、不同的应用场景,由此产生了柔性化、定制化的需求,给制造业带来了新的机遇。

如何在定制产品中实现标准化是关键。在陈看来,提供非标定制服务,解决制造企业生产端物流配送的“最后100米”。

在这个过程中,智能物流机器人的意义不仅仅是实现物料的智能移动搬运,更重要的是它可以通过匹配不同的车辆来满足各种用户的不同需求,实现生产线的完全无人化物流,替代制造生产末端物流中的最后一个人。

但对于载重超过1吨的AGV,其应用场景比较特殊,运输的货物也比较特殊。因此,对于载重超过1吨的AGV,往往需要根据客户的载货情况定制车型。

此外,超过1吨的货物通常尺寸更大。在工厂有限的通道中,要求AGV在搬运大型货物时具有良好的灵活性和对接精度。在这种情况下,传统两轮差速模式下的AGV灵活性将会不足。

基于嘉智团队对机器人机电结构设计的丰富积累,嘉智科技开发了一系列基于全方位移动底盘的技术,从硬件到软件提升AGV的安全性和可靠性,实现工厂狭窄通道内大吨位、大尺寸货物的灵活搬运和高精度对接。

其中,在医药行业、电力成套行业等重型无轨导航机器人项目、电子制造业柔性换线项目的成功落地中,佳智解决了“AGV智能感知与控制”和“空广变激光故障应用场景”

对于1吨以下的AGV,佳智将其作为标准产品,用标准产品覆盖不同的应用。即通过对AGV的控制系统和整体架构进行模块化,根据客户需求组合各种载体,提供非标产品。这样就规范了机箱和移动能力的结合,运营能力是非标准定制,最终满足了客户的需求。

如今,佳智所做的很多解决方案都实现了从原料仓库到生产线、生产线到生产线、生产线与成品仓库之间的物流自动化,从而在自动化物流的最后一个环节实现了无人化物流。

技术驱动未来

自动导引车导航技术是自动导引车的一种发展。没有导航技术,AGV无法移动。

从第一代磁导航到第二代二维码导航,再到第三代SLAM算法导航,甚至第四代无人驾驶技术,这些导航技术的发展都代表了AGV的变化和进步。

目前在电商领域,AGV大多采用惯性导航和二维码导航,与电商仓储的应用场景相匹配。

在工业制造场景中,需求端是柔性生产线,比如手机基本上每年都要更换。因此,在工业场景中,应用激光无轨自然导航更适合做“数据采集的搬运工”。

“目前,激光SLAM是学术界和工业界公认的最成熟的自然导航方法。"

陈首先认定,随着激光雷达价格的逐步降低,从可靠性、稳定性和安全性的角度来看,激光SLAM导航的应用范围将更加广阔。

基于团队近20年在SLAM导航方面的技术沉淀,嘉智在自主导航核心技术方面拥有包括定位感知、导航避障、机器视觉等在内的全栈机器人技术。

据悉,嘉智研发的多传感器融合激光SLAM导航AGV可以基于周围环境的自然特征进行地图绘制、定位和导航,即使在复杂的外部环境中,也可以完成AGV

但当AGV的定位精度从“厘米级”降低到“毫米级”时,AGV的高精度定位功能使其在应用空时不再局限于物流范围,还可以参与具体的生产流程,甚至可以满足服务机器人、户外物流、园区无人驾驶等各种应用的需求。

例如,在一个半导体行业的应用案例中,佳智采用视觉辅助技术和伺服运动规划,实现了1毫米级的高精度移动作业,满足了半导体行业的精准作业需求。

安全方面,佳智所有车型除了在软件层面提供激光避障外,还可以通过雷达信号对硬件进行保护,如果上层软件出现故障,可以及时停机,防止发生安全事故。同时,根据客户的需求,为客户选择安全PLC。

目前,嘉智依托强大的机器人调度管理系统和后台集中监控,可以实现多机器人的任务分配、调度协调和流量控制,并提供接口与客户现有的WMS、MES、ERP等系统无缝对接,实现所有生产数据的互联互通。

阵痛中的机会

近年来,大量资本涌入AGV领域,推动了AGV厂商的快速成长。

GGII数据显示,中国市场AGV企业数量从2015年的110家增长至2018年[2018年,AGV 销量为2.35,同比增长49.66%

很多厂商进入市场,也导致了鱼龙混杂的局面。“这个市场既是机遇,也是挑战。”。

陈首先分析,随着市场和用户检验期的到来,AGV行业将会经历一个阵痛期,同时也会为整个行业的高质量发展带来机遇。在这个过程中,如何提高AGV企业的核心竞争力将是关注的焦点。

从近两年的销售业绩、市场反馈、客户反馈来看,市场需求倍增是有可能的;从产品来看,数量最快的大部分行业将是电子信息和新能源。"

目前,佳智的AGV产品及成套智能物流解决方案已广泛应用于电子信息、汽车及汽车零部件、电力成套、医药、新能源、纺织服装等多个行业。

同时,佳智还发展光伏半导体、新能源、5G通信等领域。据悉,在半导体领域,家智科技自主研发的爱玛200是目前半导体行业唯一获得符合100级无尘作业要求的检验报告的自然导航AGV

未来,佳智科技将在现有200KG、400KG、500KG、600KG、1000KG车型的基础上,推出更多的轻、重型车;同时,根据行业的不同特点,介绍了行业应用的解决方案和模型。

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