如何正确选择AGV核心控制器

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自20世纪50年代以来,自动驾驶汽车AGV已经连续发展了许多年。从一开始的巨型产品为特定工厂定制,到现在,AGV产品已经非常多元化。如AGV叉车、牵引AGV、自升式AGV、背负式AGV、移动AGV等,都帮助用户在各自领域创造效益、赢得机会。通常投资回报期为1-2年,与传统的固定自动化相比,AGV的应用设计和扩展要容易得多。

那么问题来了,如何选择稳定兼容的AGV核心控制器?所有的自动驾驶汽车都需要软件、硬件和导航系统来决定何时。你要去哪里?做什么?软件系统通常与整个公司的EPR、MES、WMS系统连接。这些系统的协作是系统集成的一大挑战。此外,硬件需要在恶劣的环境中运行。目前市场上流行的导航方式是使用反射器或地面标志进行导航,相对先进的是使用场景轮廓进行导航。

科蒂新一代IGV车载控制器SmartGO

科迪核心控制器解决方案是一个开放的、可扩展的技术平台,拥有专门为工厂和仓库开发的软件、硬件和IGV导航系统。平台不断开发迭代,不断升级更新。科帝SmartGO自主无人驾驶系统的大脑是中国首个自主移动机器人和工业车辆的核心车载控制系统,具有完整的知识产权和国际竞争力。硬件连接采用以太网和CAN总线系统,所有电子元件由总线系统控制,可无限扩展,易于配置,接线简单,可靠性强。软件系统采用先进的人工智能算法,实现了自主决策、高精度定位和姿态估计、高效路径规划和重规划、精确运动控制和动作执行、移动机器人高可靠性安全的一体化。SmartGO控制器支持自然导航、激光、二维码、惯性、轨道和混合导航等技术,兼容各种车型,包括差速驱动、方向盘驱动、四轮驱动和全向车辆。

优势

支持所有常见的导航技术——包括SLAM、激光导航、磁导航、带状导航等

适用于所有IGV和工业无人驾驶车辆,无论大小或负载,简单或复杂。

可以完美地访问SwarmLite和SwarmPro的智能调度系统

完善的技术支持和配套设计

群体智能调度系统

群体智能调度系统综述

超脑控制的IGV自动导引车是您迈向智能仓储未来的明智选择。

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