5G网络会提高AGV和工厂的生产效率吗

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5G的普及度一直都很高,随着各大运营商的网络建设,5G手机和5G套餐也相继上市。我相信5G的使用离我们越来越近了。

同样,5G将带来行业的巨大变化。在许多自动化工厂中,AGV机器人小车在生产过程中发挥着重要作用。5G网络能给工厂的AGV带来新的革命吗?

什么是AGV?

官方定义:(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常称为AGV小车,是指装有电磁或光学自动导向装置,能沿指定导向路径行驶,并具有安全防护和各种转移功能的运输车辆。在工业应用中,不需要驾驶员的运输车,使用可充电电池作为其电源。一般可以通过电脑控制行进路线和行为,也可以利用附着在地板上的电磁路径跟随系统建立行进路线,无人驾驶卡车依靠电磁路径带来的信息移动和移动。

通俗的定义,其实AGV是一种自动搬运小车,按照预设的路线定时完成搬运任务。

自动导引车是如何工作的

AGV的制导是指根据AGV制导传感器获得的位置信息和AGV路径提供的目标值,计算出AGV的实际控制指令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV控制技术的关键。简单来说,AGV制导控制就是AGV轨迹跟踪。引导AGV的方式有很多,比如以引导传感器的中心点为参考点,跟踪引导磁条上的虚拟点就是其中之一。AGV的控制目标是通过检测参考点与虚拟点的相对位置来改变AGV的行进方向,尽量使参考点在虚拟点的上方。这样,AGV就可以一直跟踪导丝的运行。

 

AGV的指令处理

控制器系统收到物料搬运指令后,根据存储的作业图和AGV小车的当前位置和行驶方向进行计算、规划和分析,选择最佳行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向。当AGV到达装载位置并准确停止时,装载机构动作,完成装载过程。然后AGV小车启动,行驶到目标卸载点。准确停止后,传送机构完成卸载过程,并将其位置和状态报告给控制系统。然后AGV小车启动,驶至备用区。收到新指令后,进行下一步处理。

5g网络对AGV的影响

5G网络是新一代网络通信技术。从概念提出到现在正式推出已经有一段时间了。自发布以来,三大运营商已经预订了许多客户。5G的性能目标是高数据率、减少延迟、节能、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快了十几倍,也就是说用5G技术下载一部1GB高清电影只需要10秒,这也是5G网络将给行业带来的更大改革。

 

5g的AGV特性

通过5G提高了AGV机器人的协作水平,保证了AGV机器人之间通信的高速网络支持,使AGV机器人具有自组织和协作水平。AGV机器人通过相互协作,可以实现以往AGV机器人无法单独完成的任务。

AGV机器人与员工的合作更加灵敏、安全。5G高安全性、可靠性、超低时延的特点,让AGV机器人能够瞬间感知员工行为,灵敏反应、协同工作,始终与员工保持安全距离,确保人机协同安全。

AGV机器人的远程实时控制是在一些不适合员工进入的高温高压等特殊环境下进行的。员工可以根据5G网络在监控平台上实现对AGV机器人的实时远程控制,安全实现设定的工作计划。

自动导引车实时数据采集和分析。大连接、低时延的5G网络可以互联工厂内大量机器和重要部件,提高制造数据采集的时效性,为制造业务流程和能耗管理提供网络支持。根据5G网络AGV系统生成的制造记录日志,我们可以看到整个物流的整体管理状态,立即知道物流运输的时间、停留的地点、运行的轨迹等。

未来5G网络将大力发展其在智能工厂领域的应用,实现生产设备的实时管理和无缝连接,必然带来新的产业革命。

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