自动导引车在工厂物料搬运中的应用

AGV机器人 37℃ 0

AGV(自动化引导车)常用于工厂的物料搬运和仓库的自动分拣。随着人工成本的增加,以及工厂数字化、智能化、网络化的转型升级,越来越多的工厂将简单重复的任务交给机器人,比如使用AGV进行物料搬运。

物料搬运系统由自动导引车(本体)和自动导引车调度系统组成。调度系统一般与MES或WMS接口,根据WMS/MES的指令完成工厂内的物料配送,将AGV集成到工厂生产系统中。

下图是基于鄙视河图的某工厂物料搬运项目AGV监控界面,可以实时查看AGV的运行过程,发现异常会实时报警。

对于小型应用,比如几台AGV的需求,为了降低工程成本,提高部署速度,调度系统可以部署在云端,只需要把AGV放在工厂/仓库,就像搬运工一样,通过网络连接在云端的调度系统,AGV的流程安排、监控和运维都可以在云端进行。

目前一些工厂的物料搬运任务,纯手工,不需要专业技能,通常都是外包的。未来这些任务很可能会被AGV取代,AGV可以像工人一样通过订阅付费,比如每月和AGV的数量,这可能是AGV未来的一种商业模式。

云调度系统可以慢慢成长为类似thingworx和predix的工业互联网平台,只不过thingworx和predix大多是连接的自动生成设备,比如数控机床、锅炉等,而AGV调度云平台大多是连接物流自动化设备,比如立仓、输送线、机械臂以及各种AGV等。

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