哪种AGV小车在企业工厂使用更好?

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AGV小车自发明以来已有50年的历史。随着应用领域的逐渐扩大,AGV小车的种类也变得多种多样。AGV小车的导航方式分为以下几种,让大家更好的选择AGV小车。

1.激光制导自动导引小车

AGV小车配备了可旋转的激光扫描仪,AGV小车的运行路径上还沿着墙壁或柱子设置了高反射镜激光定位标记。AGV小车依靠这个激光扫描仪发射激光束,从而接收周围定位标记反射的激光束。车载电脑计算出车辆的当前位置和移动方向,与内置的数字地图进行比对,修正方向,然后实现自动操控。

目前,这种AGV小车的使用越来越多。根据同样的指导原则,如果用红外发射器或超声波发射器代替激光扫描仪,激光制导AGV小车可以改为红外制导AGV小车和超声波制导AGV小车。

2.电磁感应AGV小车

电磁感应AGV小车一般沿用户预设的行驶路径在地面埋设电线。当高频电流流过导线时,导线周围会产生电磁场。两个电磁传感器对称安装在AGV小车的左右两侧,它们接收到的电磁信号强度的差异可以反映AGV小车的偏离程度。AGV小车的自动控制系统会根据这个偏差调整小车的转向,连续动态闭环控制也能保证AGV小车对于设定路径的稳定性。这种电磁感应导航方法已应用于许多商用AGVS,适用于大中型自动导引车。

3.视觉引导的自动导向小车

视觉引导AGV小车是一种发展迅速、成熟的AGV小车模式。该AGV小车上安装了CCD摄像头和传感器,AGV所需行驶路径的周围环境图像数据库也设置在车载电脑中。在AGV小车运行过程中,摄像头会自动采集小车周围环境的图像信息,并与图像数据库进行比对,从而确定AGV小车的当前位置,判断小车的下一次运行。

视觉引导的AGV小车不需要人为设置任何物理路径,理论上也是一种更灵活、更智能的选择。随着计算机图像采集、存储和处理技术的快速发展,这种AGV小车越来越实用。

此外还有带学习指导的AGV小车,带铁磁陀螺惯性的AGV小车等等。

以上是昆山茅野机电设备有限公司整理的不同导航模式的AGV车,大家可以根据自己的需求选择适合自己的。

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