上海汇聚全方位重型AGV案例

AGV机器人 36℃ 0

自2013年起,上海汇聚自主研发了基于McNamur轮技术的全向重载AGV,采用全电动多轮驱动,通过多McNamur轮速度与转向的协调控制,可实现全方位运动。现已成功应用于军工、航空航天、航空空、轨道交通、核电检测、铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。

一、新签约的重型项目:

 

(一)起重行业:

 

智能龙门吊双车联动系统实现了龙门吊吊装物流的自动化运输,提高了运输效率,节约了人力;适用于大中型设备和结构件的吊装。

 

 

(2)航空航天空领域:

 

自动液压升降预装平台实现发动机的自动转移和装配,载重8吨以上。

 

 

(3)风电叶片:

 

背负式双车联动铲刀搬运设备实现了铲刀的自动转运和运输,单车载重可达30吨,两车联动实现同步运动功能。

 

 

(4)端口组装:

 

潜伏式重载转运设备实现了钢材加工站的自动托盘转运,可节能降耗,保障人员安全。

 

 

(5)仓储和搬运:

 

潜伏式重载转运实现了厂房内10吨满载转运架和空架的自动化搬运,节省工序间转运时间,提高工作效率。

 

二、特殊行业重型应用项目:

 

一)电力行业:

 

【国网高萍电气】装载15吨OMV实现快速对接,安全高效。

2)风电叶片:

 

配合大型研磨机械手和机器人研磨系统,根据系统指令自动研磨刀片。

3)铸造:在麦轮智能前进叉车的基础上安装专用操作附件;适用于铸造车间,可对高温高风险钢包(8吨,可定制)实现自动取料、运输、倾倒、自动返回等工艺操作。

(4)轨道交通领域:

1.超长零件运输:通过重型OMV运输超长工件,实现两车精准对接。

2.铁路车辆检修设备:改变传统检修方式,提高自动化检修程度,通过激光测距保持同步,独特的通信技术,无需任何连接介质,真正做到独立两车联动、同步控制。

 

 

3.地铁、高铁检修组装车:专门为地铁、高铁车辆底部部件检修而设计,可自由方便地穿梭至车辆底部,准确高效地拆装车辆底部的重型部件。

 

 

(5)航空航天军工:

 

专用工装的OMV全方位转运平台,作为转运、对接特殊重物的专用设备,适用于高精度、重载、大型零部件的对接和装配,可实现全自动化,大大提高了工作效率,保障了作业安全。

 

 

三、物流仓储——叉车AGV

 

利用MES、WMS、FMS为企业提供数字化工厂解决方案,自主研发生产自动化仓储物流设备。

1.多功能小平衡重:载重500KG

 

2.方向盘AGV叉车:载重3000KG

 

3.叉腿托盘搬运AGV:标准额定载重2500KG,可定制系列和非标,最大载重10吨。

4.前进式叉车AGV:标准额定载重2500KG,可定制系列和非标,最大载重5000KG。

 

 

第四,智慧停车——停车AGV

 

1.双层升降“亲子”停车机器人:子车自重5000KG(车载)900KG+自重+2500KG=车重=载重3400KG。

2.车厢二层简易升降的智能停车设备:与8轮8驱智能停车机器人结合,形成二层全自动停车系统。

3.梳齿双层简易升降智能停车设备:为自主研发的夹持式停车机器人系统专门开发的停车设备。

 

 

 

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/972.html

标签: