3C电子行业移动机器人的五个典型案例

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本文主要结合近年来移动机器人在3C制造领域的探索和应用,列举了五个经典案例供大家参考。

 

随着移动机器人的不断发展和对制造业的不懈渗透,如今的3C电子行业已经成为继汽车行业之后的又一大移动机器人应用市场。

 

市场很大

 

虽然以智能手机、平板电脑、传统PC为代表的传统3C行业,已经逐渐进入股票竞争的红海市场,且行业基数足够大,但行业的繁荣仍在继续。未来传统3C产品的发展将以创新和优化为导向,尤其是硬件领域的技术竞争和竞争将日趋激烈,将直接带动硬件生产设备的需求,上游设备将迎来新的机遇。

 

目前,3C工业和汽车工业的自动驾驶汽车数量相差很大。按照3C行业2000万产业工人计算,每台有500台AGV(日本电子行业数据),未来3C行业需求为4万台AGV。

 

目前国内已有数十家企业部署3C制造柔性物流自动化,但大规模应用尚处于起步阶段,企业发展较大空。

 

强调了灵活性的必要性

 

随着3C产品定制化、个性化需求的增加,小批量、多样化的产品会越来越多,这使得3C企业在生产过程中需要频繁切换品种,因此对机器人、自动化等设备和生产线的柔性要求越来越高。3C电子产业产值4万亿,巨大的体量为移动机器人提供了巨大的市场容量;大量的劳动力需求和招人难的矛盾成为移动机器人企业进入市场的原因。

 

3C对物流搬运提出新要求:大规模定制和缩短生产周期要求柔性化、矩阵式生产,物流具有快速响应能力;为了降低风险,对生产线的拆解更加细分,物流的频率不断上升,对效率的要求更高;它可以与制造执行系统对接,将生产信息精确地映射到生产操作中,并精确地控制供应链和生产节奏。

 

自然导航的综合应用

 

未来,3G行业对AGV的应用要求是轻量化、可靠性和灵活性。这样,对导航方法有了新的要求。在3C工业的物流搬运中,由于其产品的快速升级,对搬运设备的柔性需求也更高。柔性生产要求传统制造业更灵活、更快速地改变工作流程,具有部署和运营成本低、运行高效可靠等特点。

 

经过前期市场培育和3C主要头部企业标杆项目的应用,移动机器人在3C行业的接受度不断提升。目前,3C行业主要专注于AMR产品。与传统的带胶带和二维码导航的移动机器人相比,不需要任何引导标志的AMR具有高度的灵活性,具有独特的优势。

 

近年来,随着3C行业应用规模的进一步扩大,出现了一波优秀的企业和行业标杆应用。本文主要结合近年来移动机器人在3C制造领域的探索和应用,列举了五个经典案例供大家参考。

 

优爱何志-5 G的应用,开辟了物流和信息流的领域

 

应用端是国内知名的消费电子生产企业,生产线布局紧凑,物料周转频繁。扩建后现有人员难以满足物料搬运作业,时效性难以保证,导致生产节奏受影响,生产效率受限。

 

为实现优化现场物流作业,提高作业效率和产品质量的目标,友爱何志以物料架搬运流转移动机器人为基础,配合自主研发的友爱物流调度管理系统和友爱物流管控系统,实现物料高效精准配送,并通过滚轮移动机器人,在不同生产线、不同工位之间进行自动化物料作业,稳定生产节奏。同时支持与WMS仓库、生产线MES对接。移动机器人通过配合WMS仓库与仓库出口对接,完成SMT高速贴片机物料的配料并输送至9条生产线,配合MES系统完成生产线尾料的离线,从而实现生产线与X射线点机之间的自动输送。

 

 

值得一提的是,整个项目支持5G通信网络。高精度对接,多功能调用和物料管理系统,管理更便捷更智能:移动机器人可以打通现场的物流和信息流,物料信息全程可追溯,软件系统可直观交互。完全满足企业柔性生产要求,缩短停产改造周期。

 

嘉智科技——在4万多平方米的厂区内实现人机一体化作业

 

嘉智科技为柔性屏厂商提供的硬件包括121台高精度侧叉取放料机器人、90台自动充电桩、5台服务器等。,以及智能物流解决方案,包括CLOUDIA智能调度系统和WCS物资管理系统。

 

 

本项目中,嘉治无轨导航AGV采用分布式地图存储模式,用一张地图即可轻松实现4万多平方米厂区内的人机一体化作业。此外,佳智智能调度管理系统CLOUDIA提供了多种接口。通过多种信息协议,AGV可以与工厂内的滚筒线、叉车连接站、卷帘门、电梯等不同设备连接,实现各种运行场景之间的自由切换;同时,嘉智还根据用户生产场景的需求,设计提供了高精度的侧叉装车装置,并优化了程序算法,实现了与生产线上的落料装置和对接平台的精准无缝对接,精准高效地完成了物料的侧叉取放,同时达到了2 mm物料对接放置的要求,满足了客户洁净室的洁净度等级要求。

 

宜丰机器人-23自然导航自动导引车/自动导引车协调操纵

 

将苏州原LED芯片厂搬迁至盐城新厂,引进生产管理系统和全新生产设备,实现工厂在制造过程中的信息化、智能化、自动化。自动导航AGV小车用于生产物流中进行货物的自动交付和搬运。

 

 

在盐城LED项目中,亿丰应用了23台二维码导航潜顶式AGV、100多个呼叫终端和1套AGV调度系统,实现了工厂1000多台生产机器的物料配送和货物回收。本项目中,亿丰潜升式AGV载重100KG;23辆AGV可以同时运行和调度,并完成各自流程的处理。在整个生产过程中,在WMS系统和AGV调度系统的指导下,AGV根据生产需求进行物料的精准配送和统一调度,有序高效。

 

集智佳-二维码+激光slam产品协同,实现线侧库料的精准管理和配送

 

在柯尼卡美能达商业科技(东莞)仓库,由于物料种类繁多,拣选效率低,产品更换快,生产线布局变化频繁,希望引入AMR解决方案,实现线侧仓库物料的精准管理,用AMR替代原有的送料磁条AGV,提高灵活性和作业效率。

 

 

在本项目中,季志佳利用其P800机器人“货对人”解决方案应用于线下仓库,实现线下物料的精准管理;M100机器人用于生产线,从线侧仓库收发物料,自动完成线侧物料的配送。导航模式下采用激光SLAM自然导航,无需现场反复修改即可灵活调整。其高效智能的库存管理解决方案减少了存储面积,同时提高了库存的准确性,降低了物料管理的成本;集智佳搬运管理系统GMS自动接收送料指令,线边人员利用无线通讯模块轻松交互,实现高效、可靠、安全的取放物料。

 

SEER龚贤智能——从上层到下层,整个解决方案实现了生产线的精准对接

 

应用端是全球顶尖的电气连接专业制造商。在公司某生产车间,需要将智能装配线与包装线连接起来。本项目采用了包括基于AMB的升降滚轮机器人、基于AMB的后牵引机器人、呼叫PDA、一站式实施工具Roboshop Pro、SEER龚贤智能企业数字中台SEED在内的全套解决方案,帮助客户解决生产线对接问题。

 

 

SEER龚贤智能首先通过一站式实施工具Roboshop Pro完成地图构建、站点、路线、区域编辑;利用龚贤智能企业数字化中间站SEED调度部署机器人,对接用户MES系统,确保安排最合适的移动机器人完成仓库与加工站之间的货架运输;此外,仓库发料区和生产线站也设有呼叫PDA,通过PDA呼叫时调度系统会立即响应。基于AMB的潜牵引机器人完成仓库与生产线之间的物料运输,基于AMB的顶升滚轮机器人完成车间生产线的对接。在生产线区域,生产线的对接由基于AMB的升降滚轮机器人完成。

 

 

一系列优秀案例的成功落地,加速了市场培育进程。目前,3C行业对移动机器人的整体认知不断提升,手脚并用的复合机器人正在逐步打开3C行业的市场。未来,在3C广阔的领域,人们相信移动机器人将大有用处。

 

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