让技术创新成为移动机器人应用的首选——智明

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自1953年第一辆AGV诞生以来,经过半个多世纪的发展,随着制造业的不断升级和创新,移动机器人(AGV/AMR)以其独特的技术优势在工业制造领域发挥着越来越重要的作用。

五年来,中国AGV产业从最初的严重依赖进口,转变为核心技术研发、多场景深度融合的高科技产业。中国市场也成为全球最大的AGV机器人市场之一。以MOONS '为代表的国内低压伺服电机厂商凭借独特的技术、多样化的产品和完善的生产能力,成为AGV/AMR驱动单元的首选品牌。智明是中国移动机器人产业联盟的核心成员,也是国际知名的运动控制制造商。公司拥有电机制造和控制的核心技术,在移动机器人应用方面有着丰富的经验,与全球物流行业众多AGV/AMR设备制造商和终端用户有着广泛深入的技术合作。其电机和驱动产品得到了国内外用户的一致认可。

经过多年的市场调研和技术积累,智明认为,AGV本体正在向紧凑化、小型化方向发展,以提高整体存储效率。传统低压伺服产品如果不彻底创新,将制约AGV厂商在技术上的突破和创新。2017年,根据AGV/AMR行业的发展需求,开发了MDX系列一体化低压伺服电机产品线,开创了国内低压伺服电机一体化设计的先河。

AGV/AMR的驱动轮大多由独立电机驱动。虽然这种设计在理论上使车辆控制更加灵活,但实际运行中驱动轮之间会有轻微的时间差,这就是所谓的同步误差。同步误差会使车辆在行驶过程中偏离规划路径。为了缓解这种客观微小误差对车辆理想行驶路径的干扰,车载控制器需要实时采集各电机的反馈数据进行偏差修正。如何尽可能减少同步误差,走出完美的理想路线,是每一位技术工程师毕生的追求。

2019年3月,智明集团宣布完成对瑞士泰克软动的收购。Technosoft不仅是智明全球“Smart Micro Motion”战略的重要组成部分,其高功率密度智能伺服驱动产品线——iPOS更是以瑞士制造和卓越征服了国内外无数制造业用户。

iPOS智能伺服驱动产品的显著优势

1.大功率小体积:iPOS系列产品可提供最大连续100A、峰值120A的输出电流,额定功率8000W,峰值功率9600W。

2.一体机:内置强大的运动控制器和图形可编程软件EasyMotion Studio。几乎任何操作模式都可以动态切换到另一种模式。该特性特别适用于位置/速度控制应用,其中目标参考由内部轨迹生成器使用位置/速度轨迹规划模式、位置/速度轮廓模式、电子齿轮、电子凸轮和停止模式来提供。这使得复杂环境下车辆的应变控制更加灵活和简单。

3.稳定运行,降低延迟:iPOS系列支持EtherCAT、CANopen、EtherNet、TMLCAN等多种工业总线通信协议。实现了高响应、低延迟的特点。支持PVT、S曲线、电子凸轮、三阶插值等操作功能,即使在车辆启停、加减速阶段,也能减少抖动,保证车辆平稳行驶。

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