AGV和AMR有什么区别?

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对于大大小小的公司来说,实现内部供应链或物流流程的自动化始终是一个挑战。随着系统越来越复杂,公司越来越希望取代对操作员的依赖,让机器人处理货物转运活动。

两种自动化系统是客户搬运货物/托盘的首选:自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV已经存在很久了。随着时间的推移,其功能和技术都有了很大的提升,而AMR也逐渐受到重视。

然而,对于那些不仅想要自动化,还想通过重新培训操作员来完成更多增值任务来提高生产率的公司来说,完整的负载处理能力和适应性至关重要。因此,AGV是一个有吸引力的建议。

但是它们和AMR有什么不同呢?

负载处理能力

AGV和AMR的负载转移能力和部署类型不同。AGV可用于水平和垂直应用中的托盘装载,而AMR只能用于地板移动。

虽然AMR很灵活,但如果您需要从高架货架上存储/取回托盘,它们并不完全高效。另一个需要考虑的因素是负载的最大重量。对于小于200kg的负载,AMR通常是有效可行的。对于超过200公斤的负载,自动导引车是最佳选择,因为它们可以安全地处理高达2000公斤的负载。

双模式

AGV和AMR的另一个关键区别是可控性。如今的AGV供应商可以为您提供双模选择。这将能够随时接管机器人,并在必要时手动驱动它,然后将其切换回自主模式。AMR可以根据他们的动作进行控制,但它将保持自主或“跟随人类”的选择。因此,建议在定义项目时牢记这种灵活性。

基础设施要求

许多AMR需求是由它们要求零安装或先决条件的事实驱动的。借助先进的导航技术,他们的任务更容易配置,通常遵循自由路线。

如今,现代机器人供应商也可以将这项技术扩展到AGV,AGV使用先进的导航系统(如SLAM),实时定位系统中创建的现有地图。这消除了对任何基础设施要求的需要,并且可以匹配AMR安装的便利性。

虽然需要为取/放操作定义特定的路线,但今天的AGV可以计算出最佳的可能路线,从而提高效率和吞吐量。

灵活性

要考虑的重点是两个系统的灵活性。在地面上,自动导引车和自动导引车都可以提供定义操作的灵活性。

然而,AMR通常只有在SKU很大的时候才能发挥最佳作用。由于AMR的主要功能是减少移动时间并允许操作员专注于其他任务,因此它依赖于更高数量的SKU来实现显著的结果。

结论

AGV比较传统,在它的带动下有多年的开发经验。AMR安装速度更快,更适合更轻的负载。AGV很强,可以适应越来越大的负载运动。这两种解决方案是不同的,但是它们都有一个共同的目标:自动化仓库流程。因此,在定义项目时,您应该谨慎选择适合您的解决方案。如果你的业务范围比较广,AGV是你最好的选择

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