AMR在内部物流中的应用以及与AGV的区别

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近年来,自主移动机器人(AMR)已经从一个少数公司可以使用的未来系统发展成为许多仓库自动化项目的可行解决方案。

根据LogisticsIQ的仓库自动化市场报告,预计到2025年,全球自主移动机器人市场规模应超过40亿美元,占仓库机器人领域市场份额的近15%。为什么会有这样的膨胀?移动机器人在仓库中最常见的应用是什么?让我们仔细看看。

什么是AMR?

AMR是一种可以在没有任何引导的情况下执行任务并在仓库中移动的设备。

AMR配备了先进的传感器、人工智能软件和数字仓库计划,使其能够解读环境。AMRs通常用于移动轻型单元负载(如箱子),尽管有些也适用于托盘。

在仓库层面,移动机器人与WCS(仓库控制系统)控制软件集成,WCS与WMS(仓库管理系统)连接。在这个软件的帮助下,AMR按照最佳路线运输货物,识别并避开路线上的障碍物。

自动抄表的类型:功能

根据移动机器人在仓库中的功能,对不同类型的移动机器人进行了分类:

采摘移动机器人

根据仓库中应用的拣货类型,AMR将协助完成不同的任务。

AMR供人们挑选产品:移动机器人执行挑选小车的功能,自主陪伴操作者。然后,工人负责从货架上挑选产品,并将其储存在机器人中。过程完成后,是移动机器人将它们移动到集成和包装区域,从而避免操作员必须离开拣选区域。

(合成自动导引车)

为人们挑选产品的AMR:这种类型的机器人可以抬起产品所在的整个货架(通常是小型或中型),并将其移动到挑选站。这样,它就把货架放得井井有条,操作员不用移动就可以准备订单。工人完成后,机器人将把架子移回下一个任务。

这两种自主机器人都可以配备灯光分拣系统,方便操作人员挑选产品。

移动分拣机器人

分拣AMR配备了一个倾斜托盘和一个读码器,使他们能够分拣包裹并将其放在适当的输出线上。在分拣站,操作员将包裹放在机器人上,机器人扫描标签,处理信息,并将包裹移动到调度区。

另一种机器人在夹层上工作。有高级货物的输入通道和调度的输出坡道。操作人员将包裹放在机器人上,机器人收到的产品被分类并送到相应的出口。

移动机器人可以执行包裹分拣任务

自动抄表的优势

我们强调,移动机器人在仓库中的主要优势是:

灵活性和快速实施:不需要提前定义必须走的路线,大大缩短了实施阶段。由于人工智能和机器学习的使用,机器人可以根据环境的信息做出决策并适应变化。例如,它可以区分货架(永久障碍物)和手推车(临时障碍物),并采取相应的行动。

准确性:导航、传感器和机器人视觉技术的进步提高了机器人执行任务时的安全性和灵活性。

连接性:移动机器人与仓库中运行的其他系统集成,随着5G技术的逐步实施,这一点将得到加强。因此,这些机器人可以改进其操作,并代表存储设施中发生的物流操作的额外数据源。

(玉峰AGV)

AMR和AGV有什么区别?

说到AMR,最常见的比较就是跟在仓储领域非常成熟的AGV。

AGV和AMR的主要区别是自动系统和自主系统的区别。当AGV沿着激光引导或相位引导系统检测到的预定路线移动时,自主机器人通过人工智能不断调整路线。运载能力也是一个重要的区别:自主移动机器人通常在箱子或轻型包裹上工作,而AGV在托盘中更常见。

从市场趋势来看,根据Research and Markets对AGV的市场分析,2019年AGV行业整体增速为6.8%。然而,根据咨询公司IDC的报告,AMR的增长率超过了20%。

无论如何,没有一个系统比另一个更好,但两者都可以满足不同的需求。例如,在长期稳定运行的仓库(如与生产物流相关的仓库)搬运重物时,自动引导车的效率很高。根据咨询公司Mordor IntelliGEnce发布的《欧洲自动导引车(AGV)市场报告》,这就是为什么该系统在汽车或食品行业等行业的渗透率突出。

自动抄表系统的安全和维护

在欧洲,AMR必须符合EN 1525规定的标准(工业车辆的安全)。无人叉车及其系统),并根据机器人的部件和功能,制定了一系列影响机器人安全的异构法律法规。

然而,ISO(国际标准化组织)正试图将所有这些结合在新的ISO 3691-4标准中,该标准是专门针对该技术的全球安全标准,将于2020年发布。

在维护方面,与其他自动系统一样,有必要将其纳入工厂的工业预防性维护计划。从这个意义上说,在很多情况下,AMR供应商将能够解决任何事故或为公司的技术人员提供必要的培训。

AMR的价格趋势

作为一项新技术,自动抄表的成本并不比传统自动化系统低。但根据ARK投资管理公司的数据,近年来,由于技术的发展和规模经济的影响,工业机器人行业的价格正在大幅下降。

无论如何,作为一个不需要对仓储设施进行重大改动的系统,有不同的承包方式。AMR可以以财产的形式获得,也可以通过付费使用许可(RaaS模式,机器人即服务)获得。这扩大了企业实施AMR项目的可能性范围。

仓库中的AMR:轻量级处理效率冠军

那么,移动机器人应该什么时候在仓库使用呢?事实证明,AMR在处理各种小商品时特别有效,而且交货时间短。

事实上,仓库控制指标,如每个操作员每小时的拣货订单或内部订单周期时间(可通过LMS获得),将使我们能够计算每个机器人所需的生产率,并使其应用为公司带来利润。

物流和利润率的压力越来越大,这使得移动机器人成为许多仓库可行的物流自动化解决方案。然而,为了实现这种自动化的快速投资回报,有必要详细分析现有流程以及将系统纳入当前工作流程的能力。

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