你被我们录用了,AMR先生!

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有一个由高度智能和半自主机器人组成的新劳动力。这里有一些选择最佳候选人的建议。

自主移动机器人(AMR)在大型仓库的过道上飞奔,以取回物品或堆叠和卸载托盘。机械臂将零件从一个工作单元移动到另一个工作单元,或者执行一些基本的焊接。半自主控制单元和6轴机械臂相结合,扫描和处理新冠肺炎消毒服务,不会危及人的生命。

向下一代机器人劳动大军问好——一群多样化、高度智能化的移动机器人,可以执行旧机器人技术无法完成的任务,与人类直接、安全地合作。几十年来,工业机器人一直是自动化组合的一部分,但传感器、人工智能(AI)、软件、机器视觉和光探测与测距(LiDAR)方面的关键进展正在融合,以增强能力更强的新型移动和协作机器人的能力,这些机器人更容易编程,部署成本更低,并且可以执行的任务类型更灵活。目前,企业已经部署移动机器人来提高产品和材料的运输效率,协助分拣过程,促进分拣,并执行常见的组装任务,从而解放人类同事,专注于更高价值的工作。

新冠肺炎全球大流行带来的挑战也将移动机器人人才融入现有劳动力的兴趣联系起来。一些制造商转向移动机器人,因为这种操作对他们的人类员工不安全。其他企业在暂时停止运营后处于追赶模式,现在他们正在部署移动机器人来增强劳动力,最大限度地提高工厂车间的生产率,而不必为机器人和自动化项目做出几年和数百万美元的承诺。

UNIversal Robots战略营销和应用开发高级经理兼北美负责人Joe CAMPbell指出:

“大大小小的公司都在努力恢复全面生产,同时保持社交距离...而且这种机器人可以在接近人类工人的地方工作。自动增量投资的概念在协作领域是独一无二的,我们看到企业已经想通了这一点——新冠肺炎加剧了这一点。”

类别和用例

移动机器人通常分为两类。1)体积小、重量轻的机器人可以轻松地从一条线移动到下一条线或在工作单元之间移动,并在人类附近安全操作;2)自主移动机器人(AMR),利用传感硬件、软件、机器视觉、人工智能等技术,具有极大的自主性。

motoman HC20XP协作机器人可以在码垛应用中工作。图片由Motoman/YaSKAwa提供。

传统的工业机器人通常固定在某条生产线或工作单元,执行高度重复的任务,需要在笼子后面设置警戒线以确保安全运行,而协作机器人(cobots)则不同,它们重量更轻,用途更广。这种新的机器人类别可以安全地与员工共享一个工作空房间,编程和部署相对简单,并且可以模仿人类的动作,具有相似的有效载荷和天线。机器人在重复或容易受伤的任务中找到工作——从码垛到机器护理。因此,根据Grandview Research的数据,2018年机器人市场价值为6.491亿美元,预计2019年至2025年将以44.5%的计算年增长率(CAGR)激增。这种增长是由先进的创新、不断下降的价格和对更灵活的自动化不断增长的需求推动的。

自主移动机器人(AMR)一般被认为是老式自动导引车(AGV)的继承者,它为这种自动化形式(即从A点到B点移动物品)提供了更灵活、更廉价的路径。AGV一直是车间和仓库中根深蒂固的工作机器,它遵循由电线、信标或磁铁确定的固定轨道。由于AGV的车载智能很少,无法改变路线或绕过障碍物,这意味着出于安全考虑,它们通常不得不被限制在低流量或笼子里。此外,部署需要在工厂车间布局的规划和架构方面进行大量投资,这可能会导致冗长且可能昂贵的实施。

相对来说,AMRs要复杂得多。它配备了传感器和车载智能,帮助机器人了解自己的操作环境,并在拥挤的环境中导航,无论是人、托盘还是叉车。AGV擅长重复性和高度受控的动作和任务,而AMR则更具动态性和灵活性,可以在设施内的任何地方移动。先见&战略情报预测,AMR的市场规模将从2019年的293亿美元增长到2030年的2206亿美元,这在一定程度上是由不断扩大的电子商务领域推动的。

专注于电子商务领域AMRs营销的inVia Robotics首席执行官兼联合创始人Lior Elazary解释道:

“过去,你必须为AGV更换仓库。如今,有了AMR,机器人适应了仓库。当我们在世界各地铺设铁路时,火车变得相当自主,但这样做的成本非常高。现在我们正在制造能够适应道路和条件的汽车。这就是我们在仓库中讨论的——使用自适应AMR,这大大降低了成本。最后,这与投资回报密切相关。”

选择合适的机器人候选人

招聘合适的机器人,最需要注意的一点就是要了解自己想要解决的业务问题——不要因为技术时尚或者最先进就选择特定的机器人类别。

Universal Robots的Campbell表示,新的移动机器人的优势之一是,它们允许公司逐步投资于自动化——与其试图通过耗时且昂贵的实施来自动化整个10个步骤,不如选择几个步骤,并使用机器人来增强人类的劳动。你不必寻找一个价值100万美元的问题——你可以找到一系列价值75,000美元的问题,因为你不必一次自动化所有事情。由于它们的合作性质,您不必腾出地板空或建造硬安全屏障或任何其他与传统自动化相关的东西。

InVia基于订阅的产品将AMR机器人与AI驱动的优化软件相结合,以优化仓库运营和性能。图片由因维亚机器人公司提供。

一旦确定了业务问题,通过机器人类别和供应商的产品各自的特性和功能来评估它们就变得更加容易。专家表示,机器人操作的速度、有效载荷的限制、到达范围、精度和完成工作的粗略操作技能只是评估移动机器人候选产品时应该具备的几个标准。

编程的容易性和可访问性是另一个很大的区别。Universal Robots宣布,它可以让非专家快速学习基本原理,并对机器人进行编程,以适应不同的任务。举个例子。新加坡南洋理工大学的一个研究团队正准备公开尝试XDBOT,这是一种结合通用UR5机器人的半自主机器人,配备了静电喷雾器和移动AMR平台,可以代替人类进行大规模消毒。

坎贝尔说。

“因为我们非常灵活,容易重新编程和重新部署,我们已经看到许多这样的机器人作为工具。有能力将其安装在台车上,并根据当天的生产负荷从一台机器移动到另一台机器。”

生产AMR的Fetch Robotics首席执行官Melonee Wise解释说,在评估不同的机器人类别和产品时,公司还必须考虑安全标准,包括深入研究,以确定平台的感知能力是否映射到特定环境中的障碍物类型。机器人软件的能力及其与核心系统和工厂硬件的集成是至关重要的考虑因素。例如,Fetch最近宣布与Zebra Technologies Corp .合作,将其AMR与Zebra的FulfillmentEdge软件相集成,以支持协作拣选和动态工作流程,使工人能够在过道中花费更多时间,而不是在整个工厂中手动搬运材料。

怀斯说。

“并非所有AMR供应商的解决方案都是平等的。每个产品与固定自动化(如输送机)或软件(如MES系统)的集成程度不同。你要看看移动机器人供应商在软件方面有什么,可以和工厂其他自动化连接。"

作为选择过程的一部分,组织需要超越对特定项目或系列项目的要求,考虑移动机器人的整个生命周期,包括潜在的服务需求和转型。ROEQ(ROEQ)是一家移动机器人附属设备制造商,包括台车、顶辊和输送机。谢明。全球销售副总裁GOtfredsen指出:

“您需要考虑切换到另一个解决方案的成本——是我们自己几分钟或几小时就能轻松完成,还是需要在服务解决方案上花费大量精力和成本。”

与老一代工业机器人相比,AMR的可编程性和灵活性一般都比较容易,这使得新一代的配件和集成成为可能,这是老机器人技术所不具备的。扩展的附加产品生态系统是制造商在评估不同移动机器人时需要考虑的另一个因素。例如,Universal Robot的生态系统提供了一系列第三方选项,包括使用ARC Specialties技术的协作机器人的焊接包。在另一个例子中,ROEQ正在提供GuardCom系统,该系统使用传感器来替换复杂且不稳定的Wi-Fi设置,并用于传输系统、移动机器人和固定货物传输系统之间的通信,目的是防止平台之间货物传输的延迟和误操作。

戈特弗雷德森说。

“AGV技术需要高度定制的配件,这会造成很多不可靠的情况。AMRs没有那么多配件集成挑战。”

评估过程的一部分意味着平衡组织当前和未来的需求。许多移动机器人是通过基于云的机器人即服务商业模式提供的,这确保了公司可以轻松扩展以满足未来的需求。例如,InVia与客户签订合同,不是根据机器人的数量,而是根据商定的机器人生产率水平。埃拉泽里说。

“我们知道机器人和它们能做什么,而客户知道他们需要多少集装箱才能通过系统。通过机器人即服务,你买的不是软件或机器人,而是生产力。”

在公司评估和最终部署的过程中,他们需要记住,这些移动机器人并不是万能的,也不会适合每一种应用。

安川电气Motoman机器人部门加工部门负责人迪安·埃尔金斯说:

“许多公司没有意识到他们的零件不一定是为了自动化而制造的,或者他们的冲压过程释放的零件不容易组合,或者机器人无法跟上计划外的生产激增或更换。不要认为机器人能做得更多。”

转载地址:https://www.mingyujixie.net/amr/365.html

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