宝马成立了一家自主移动机器人(AMR)公司

AMR机器人 31℃ 0

德国宝马集团成立了一家专注于物流的新机器人公司。新公司名为IDEALworks GmbH,总部位于德国巴伐利亚州。名称组件“IDEAL”代表独立物流的产业驱动项目。该公司将专注于设计、工程和交付以自主移动机器人(AMR)为中心的物流解决方案。该解决方案包括完整的软件堆栈,包括车队管理。我们期待理想工厂与宝马汽车集团紧密合作,在德国宝马工厂设计、部署和优化解决方案。

 

宝马股份公司生产董事会成员米兰·内德科维奇在就职典礼上说:

“随着IDEALworks的成立,我们正在为我们的物流解决方案开辟一个新的业务领域。在过去的几年里,我们的创新团队深入处理了生产物流的数字化和自主化,并开发了独特的解决方案。尤其是智能交通机器人STR,在宝马集团内外都获得了极大的反响和需求。对于宝马集团来说,作为创新的驱动者,理想工程有限公司的成立是顺理成章的一步。”

Ideaworks机器人的横截面图显示了内部工作条件。

从坚实的基础开始

STR是一款智能交通机器人,于2015年与美国佛罗里达州的霍夫研究所(Hof Institute)合作成立。这种扁平的自主移动机器人可以运输重达一吨的货物,并将其运送到目的地。他们可以独立计算理想路线,并使用SLAM(同步定位和映射)导航方法在空之间自由移动。SLAM算法不需要在建筑物中永久安装导航发射机,因此无需结构调整即可在新环境中快速使用。机器人使用的电池模块与宝马i3上的电池模块相同。该电池为STR提供至少一个完整工作班次的能量。目前,已有130多台str在宝马集团多个生产基地投入量产。

理想工程有限公司首席运营官马库斯·鲍尔说:

“有了智能交通机器人,我们有了非常有竞争力的产品。自2020年10月以来,我们一直在为各行业的企业进行试点。测试表明STR是多么强大和通用。”试点项目的成功和由此产生的对STR的需求是理想工程有限公司成立的决定性因素。我们希望从长远来看,将理想工厂发展成为工业物流机器人的最佳供应商。"。

Anyfleet软件

IDEALworks正在推出一个名为Anyfleet的新软件平台。该软件旨在对整个仓库进行联合控制和车队协调。在数字和物理领域,该公司使用英伟达的艾萨克软件开发工具包进行软件开发和部署,使他们能够构建在英伟达硬件上高效运行的优化代码。通过与英伟达的合作,该公司简化了仿真和机器人导航软件的开发。所有软件都可以在NVIDIA硬件上运行,使用NVIDIA Isaac SDK作为中间件。

该公司在很大程度上依赖模拟来帮助编程和验证智能交通机器人的操作。这与整个行业投资车队模拟工具来帮助预测和改进物理操作的趋势是一致的。

智能交通机器人利用两个对角相对的SICK Microscan3 Pro激光雷达感知周围环境。此外,还部署了LIPS AE400立体摄像头,帮助机器人在探测障碍物的同时看到周围环境。然后,所有传感器信息将通过机器学习(人工智能)算法进行处理,以帮助机器人了解周围的世界。

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