【科普】AGV给AMR带来了哪些变化?

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无论是大企业还是小企业,内部物流自动化往往是需要面对的棘手问题。在丰田的精益生产中,搬运是七大浪费之一。当然,最好的情况是连搬运都不要,但如果能先实现物料搬运的自动化,就能把人力资源投入到价值更高的工作中。

到目前为止,自动引导车辆系统(自动引导车辆;;AGV)目前仍是内部物流自动化的常用解决方案,但近年来可配备具有机械臂和导航功能的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot;AMR)已经成为市场讨论的焦点。

从传统AGV到AMR,可以看出这类物流搬运设备的“车辆”属性正在被弱化,进而“机器人”属性更加突出。从AGV到AMR,有哪些区别和演变?

简单来说,虽然AGV和AMR都可以实现物料运输,但它们的相似之处仅止于此。AMR与AGV的区别在于,前者具有强大的计算能力,可以通过传感器感知周围环境的变化并做出相应的决策,但后者通常只是一个大规模的执行设备,其一举一动都依赖于中控系统的调度。

1.在这里,我们整理了AGV和AMR之间的一些常见差异:

固定路线:AGV通常通过在地面铺设磁轨或彩带的方式在固定路线上行驶。无论是停车、加减速,还是岔路口,都需要埋设物理标签来发布和接收指令,极大地限制了使用环境,增加了维护成本。另外,AGV虽然能感知前方障碍物,但无法绕行,所以通常只能直接停车,直到人为清除障碍物。

与AGV不同的是,随着自动驾驶导航技术的逐渐成熟,AMR可以通过LiDAR或其他传感设备配合同时定位和测绘。SLAM)技术使AMR能够在工厂内拥有自主导航能力,相当于一台搭载GPS的AMR。这就好比AGV是一个在轨道上运行的地铁系统,严格控制进入、开启、停留的时间,而AMR则是一辆可以随意前往任何地方的车,在设定目的后,通过导航输出最便捷的路线。

2.适用范围

AGV车载智能低,只能服从中控系统的指令。一般在整个使用寿命期间只能遵循固定路线(如果路线需要改变,设备及其周围环境需要更新),并执行固定的运输任务,这意味着其具体应用将非常有限。

AMR的灵活性高于AGV。AMR只能通过简单的软件调整来改变任务,通过机器人界面进行控制,或者为多个机器人配置机器人车队控制软件。控制软件可以自动区分命令的优先级,并根据位置和适用性选择最适合给定任务的机器人。

3.适用于传统商业模式

在现代制造环境中,如果产品或生产线需要改变,基于软件的AMR的灵活性和弹性在现代制造环境中尤为重要。想象一下,如果你需要移动工作站或添加新的生产程序或制造流程,AMR可以快速上传新的建筑地图,或者当场重绘AMR的地图,这样它就可以立即执行新的任务,而不局限于AGV这样的固定基础设施。

然而,在应用中,考虑功能的实用性仍然很重要。虽然AMR有很多优点,但与传统AGV相比,单机成本略高。如果应用场景是单一或简单的短途点对点运输,AGV还是值得考虑的;如果应用场景需要高度自动化和无人化,AMR可能更有优势。AGV和AMR之间的选择与其说是竞争,不如说是互补关系。AMR的演进为运输车辆开辟了更多的可能性,填补了那些不适合传统AGV应用的场景。

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