仓储和物流的未来

AMR机器人 32℃ 0

近年来,仓储物流行业发展迅速,技术装备迭代升级速度不断加快。过去,传统AGV是实现内部运输任务自动化的唯一选择,但不知何时提出了一个新概念——AMR(Autonomous Mobile Robot),各个企业都乘势而上,掀起了新的竞争。

近两年来,移动机器人行业关于AGV和AMR的争论越来越引人注目。英文字面意思AGV(automatic Guided Vehicle,自动导引车)是“自动导引车”,是指基于一定导航定位技术,无需人工驾驶的自动运输车辆;AMR(Autonomous Mobile Robot)是“自主移动机器人”,即具有自主决策能力的移动机器人。

随着SLAM算法的发展,基于实时定位和地图构建的自由路径导航方法日趋成熟,成为AMR的支撑技术之一。AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪和复杂软件的数据,这使其能够检测周围环境并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作,如果叉车、托盘、人或其他障碍物出现在它的前面,AMR将使用最佳的替代路线来安全绕过它们。AMR丰富的环境感知、基于场地的动态路径规划、灵活的避障和全球定位能力是传统AGV无法达到的高度。

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