集智佳助力柔性制造,四个关键点让AMR实现价值

AMR机器人 31℃ 0

突如其来的疫情和瞬息万变的国际形势,这些不可预测的市场波动正在严重挑战企业传统的刚性生产模式和供应链。制造业开始意识到,通过智能化改造提高生产和供应链的稳定性、灵活性和快速响应能力,是应对现状、面向未来的途径。

自主移动机器人(AMR)智能、灵活、可靠、高效、适应性强,帮助企业在物流方面实现高度的灵活性和可扩展性,从而快速优化生产线、调整产能、快速响应市场需求。

然而,企业在实际部署和应用AMR解决方案时,往往会面临环境适应性差、操作困难等挑战。为了让AMR真正发挥价值,在制造场景中创造商业回报,季志佳认为,要把握好“精准定位、灵活适配、易用、可靠、安全”四个关键点。

GEek++作为全球AMR市场份额最大的物流机器人企业,提供各类物流机器人产品。其中,针对工业场景的柔性需求,诞生了搬运与智能工厂产品线。目前已为丰田汽车、西门子、华为、ABB、国家电网、富士康、延锋、波司登等行业的头部客户创造了实实在在、看得见的效益和回报,赢得了客户的高度口碑和信任。

AMR的四个关键

最大值

关键一点:

基于激光和视觉融合的SLAM导航技术

应对复杂多变的工业场景

在工业场景中,人机交互复杂,生产线周边环境不断变化,对机器人在现场的定位影响很大。特别是在生产线对接的场景中,环境变化严重影响机器人的感知能力,导致对接不准确的问题。采用磁条导航、二维码导航等单一导航定位技术的地面移动机器人无法应对这些复杂的工业场景。工业场景需要具备强大混合导航技术的AMR产品来提升感知和定位能力,从而保证在复杂多变的工业场景中稳定运行。

针对这一痛点,由清华大学吴伟博士(原腾讯微型机器人团队负责人)、北京大学于宇峰博士领衔的Geek+率先自主研发了集激光和视觉于一体的SLAM导航技术,并应用于搬运机器人产品线,赋予Geek+AMR更丰富的感知能力、更精准的定位能力和更强的自主决策能力。不仅在部署时不需要对现场环境进行任何修改,而且无论未来环境如何变化,AMR都能始终保持一致的运动轨迹,在终点完成稳定对接。

在某知名汽配厂,生产环境变化频繁,ZJJ AMR保持7x24小时连续驾驶、稳定对接,充分验证了ZJJ激光与视觉融合SLAM导航技术的有效性。

集激光和视觉于一体的SLAM导航技术,采用领先的紧耦合多传感器融合框架,实现了从处理器芯片到激光雷达、相机、IMU和编码器的高精度时间同步,保证了采集传感器数据的时间精度。该技术的三大核心突破包括:

1)离线和在线标定,保证AMR长时间运动轨迹的稳定性

吉之佳AMR在出厂前采用自主研发的标定设备,对传感器的内外参数进行严格标定,配合在线标定算法,可实现数月以上重复一致的AMR运动轨迹。无论环境如何变化,生产线对接都能顺利、准确地完成,保证生产线的可持续性。

2)运动补偿,使AMR在高速运行时轨迹准确

目前,机械旋转式激光雷达广泛应用于AMR中,每个扫描帧的采集时间从几十毫秒到几百毫秒不等。当AMR高速运动时,激光扫描架容易变形。集之家的SLAM算法采用IMU和轮速数据对激光雷达扫描帧的运动进行补偿,解决了AMR高速运动时的航迹偏差问题。

3)

 
滑动窗口优化和边缘化技术,率先实现在线地图动态更新

目前行业主要依靠人工修改变更后的地图,无法实现动态更新地图的功能。吉之家AMR通过滑动窗口BA和边缘化技术,在保证地图和定位精度的前提下,剔除“过时”的节点和地图观测数据,有效控制Graph的比例。

通过此次行业领先的在线地图动态更新技术创新,吉之家的搬运方案保证了地图的新鲜度,真正实现了动态环境感知和高度可靠的定位效果,保障了AMR的长期稳定运行。

关键2:

软件和硬件可以灵活调整,以满足多样化的业务需求

针对客户业务系统的多样性,集智佳搬运系统提供丰富的100+标准接口,无缝集成上下游系统,实现信息集成,消除信息孤岛,提升整个生产供应链的数字化管理。

针对客户现场实际需求的多样性,集智佳搬运系统还支持客户自行配置200+条作业规则和策略,覆盖仓储物流、柔性配送等50多个业务场景,灵活适应各种作业流程。

 

此外,集智佳搬运产品基于AMR本体,自主研发8类顶层模块,可从事起重、滚轮、牵引、集装箱搬运等多种作业场景。目前,集智嘉AMR已落地汽车制造、3C制造、鞋服制造、高端制造等行业近百个项目,并已应用于某无人机制造企业、日用品制造企业等项目现场,其稳定运行也得到了客户的认可。未来,迟志佳将与合作伙伴共同开发更多模块,满足更多工业场景的应用需求。

 

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