机架机器人:如何选择AGV和AMR?

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随着自动化成为工业4.0时代制造和仓库运营的新常态,适应这一产业浪潮的机器人产业发展迅速。随着无人叉车、协作机械臂、增强型分拣和智能传送带的发展,以及使用成本的逐渐下降,各种大、中、小公司都在考虑或已经走上机器人产业,这是Industry 4.0的必经之路。

近年来,自动驾驶机器人的出现是一个受到广泛关注的进展。它是自动导引车(AGV)更智能、更灵活的替代品,可用于各种材料的更灵活搬运活动。那么,问题来了,什么是AGV?什么是AMR

什么是AGV?

自动导引车(AGV)是一种工业车辆,可以预先编程在仓库或制造环境中运输货物。

导航:传统上由安装在仓库地板上或下方的磁条或电线引导

部署:导航指南需要安装,有时需要大量的设施更新

操作灵活性:改变AGV操作模式需要重复整个部署过程

响应能力:灵活性有限,无法适应不断变化的环境或不断变化的工作流程

什么是AMR?

自主移动机器人(AMR)是一种利用车载传感器和处理器自动移动物料的车辆,无需物理引导或标记。它知道自己的环境,记得自己的位置,并动态规划从一个航路点(环境中的某个位置或目的地)到另一个航路点的路线。

导航:AMR将使用激光或视觉传感器以及实时定位和绘图(SLAM)技术来确定目的地之间的最佳路线

部署:可能会有所不同,但出色的AMR可以在不到15分钟的时间内解包并投入使用

运营灵活性:AMR会根据当前条件和需求动态规划最短路径。如果工作每天都在变化,AMR路线也会发生变化

响应速度:AMR会自动感知并避开障碍物和堵塞的路径,找到到达下一个目的地的最佳路线。

成本考虑

在称重AGV和AMR时,我们可能倾向于采用价格更低的解决方案。然而,还有其他因素会影响移动机器人的整体成本和贵公司的潜在投资回报。

虽然每个机器人的AGV成本通常低于AMR,但您还必须考虑安装、部署、重新配置和操作它们的成本。AGV通常需要安装物理导轨、地板下布线或表面胶带,以使AGV能够在周围环境中导航和定位。而且,如果你需要在地板下安装传感器,这意味着需要几个小时来翻新,再加上实际工作的成本。

准备好物理环境后,您必须根据当时所做的工作,使用预定的路径将自动导引车部署到您的操作中。AGV将在固定的路线上行驶,无法绕过阻碍其前进的意外障碍。一般来说,AGV完全停止,直到路径完全清除。此外,如果您的环境发生变化或工作发生变化,您将需要额外的成本来重新配置系统并重复部署过程。

相比之下,优秀的AMR不需要改变你目前的设施,可以在制造和仓库之间自动导航空。它知道自己的环境,记得自己的位置,并动态规划从一个目的地到另一个目的地的路径。如果它的路径被阻塞,AMR可以在没有帮助的情况下重置路径本身。

AMR用于导航的传感器确保其能够在动态环境中与人员和物料搬运设备一起安全运行。而且,AMR不是工厂里的永久性结构,可以随着企业的发展变化,以最低的成本进行移动和重新部署。实际上,AMR可以在早上在工厂的一个部分工作,然后在一天的晚些时候部署,执行完全不同的任务。

 

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