想要衣服伸手张嘴?了解自主移动机器人AMR

AMR机器人 33℃ 0

迎宾机器人、送餐机器人、消毒机器人、转运机器人,越来越多类型的移动机器人出现在我们的日常生活中。尤其是在这场疫情中,这些移动机器人可以来去自如。

他们不仅可以工作,“说话”、“走路”甚至“思考”!是的,这些自主性强的机器人是AMR(Autonomous Mobile Robot),自主移动机器人,多用于物流和服务行业。

移动运输模块是蓝胖子智能物流整体解决方案的重要组成部分。公司研发的自主移动机器人具有自主性、重量轻、智能化、多样化等优点,可广泛应用于医院酒店、仓储运输、机场行李运输等多个场景。

产品名称

自主移动送货机器人;

AMR

 
(自主移动机器人)
 
单个移动机器人
 

 

Mars

 
(多智能体机器人分拣)集群移动机器人系统
 

 

产品名片

AMR (Autonomous Mobile Robot)单个移动机器人,自带服务器,可以从A点到B点自主运送物品。在服务器的支持下,用户可以远程调用小车,通过交互界面直接给小车下达指令。

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移动机器人系统,其中多个AMR机器人可以通过服务器和集群调度算法协同执行高效的多地点运输任务。

产品方案参数

基本参数

尺寸(长×宽×高):600×700×250mm;

自重:35公斤;;

额定载重量:≤60公斤;;

包装尺寸(长×宽×高):≤600×700×1200毫米

效率

最高运行速度:1.5m/s;

空负荷运行速度:2m/s;

满载运行速度:1米/秒

部署

避障模式:激光雷达+视觉/自主避障;

通讯方式:WiFi;

导航模式:激光雷达加室内光学定位

电池参数

额定电压:24V

电池容量:40Ah

充电循环次数(完全充放电):1000;

寿命:8-10小时;

充电时间:2小时;

充电模式:自主充电

 
 

 

环境参数

使用温度:0-50℃;

噪声:35db

越障:50毫米

程序特征

自主性:能独立完成导航、移动、动静避障、充电等各种复杂任务。;

轻量化:机器人能够快速适应光照环境,正常运行,无需对场地进行大规模改造;

智能:有服务器和调度系统,可以根据任务优先级等条件优化调度,提高系统效率;

多样化:多种导航模式(激光SLAM、二维码);多种负载模式(潜伏、牵引和背负);可根据客户场景定制和开发多种负载能力(40千克至1T)。

应用场景

物流快递、酒店会场、行李搬运等。

应用案例

国际人工智能联合会议(IJCAI 2019),食品运输和板材回收

2019 IJCAI现场的蓝胖AMR

转载地址:https://www.mingyujixie.net/amr/706.html

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