智能AMR底盘模块-MCP10

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智能AMR底盘模块-MCP10产品简介

该产品是一款高性能、高可靠性、低成本的机器人底盘移动模块,具有通用性、易操作、可二次开发的特点。产品采用主流的CANopen协议进行运动控制,配合成熟的伺服驱动器和高精度工业级超声波传感器。

应用领域

智能服务机器人作为各种技术和功能的集合,基于机器人底盘,不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮等设备的集成点,还承载着机器人的定位、导航、移动、避障等基本功能。

随着越来越多的企业进入服务机器人领域,服务机器人的竞争也越来越激烈,但对于整个服务机器人行业来说,机器人底盘的模块化势在必行。

 

调试中的机器人餐车底盘

作为一家技术驱动的机器人公司,基于团队在服务机器人市场的技术积累,睿思博特机器人实现了机器人底盘的模块化,其产品可根据实际需求灵活选择激光雷达、二维码、磁条、UWB等模式进行机器人运动控制和自主导航。

 

基于伺服轮毂电机的服务机器人底盘模块

根据服务机器人体积紧凑、配置灵活的要求,主推方案为伺服轮毂电机+驱动器+激光雷达(可选)+算法模块(可选)。伺服轮毂电机内置光电编码器,驱动器基于CAN总线与控制系统通信。该产品结构紧凑,安装维护方便,非常适合服务机器人底盘。目前国内主流服务机器人采用伺服轮毂电机作为驱动单元。

制品技术规格

1.外观尺寸430mm*430mm*280mm2
2.整机重量25kg
3设计承载100kg(不含自重)
4移动方式轮式差动
5电机配置2 X 150W(匹配1024线编码器)
6主动轮直径125mm
7行走速度0.1—1.5米/秒
8导航方式Lidar SLAM
9雷达规格TOF 20米
10充电方式AC 100~240V手动
11避障类型固定物体和移动物体
12电池容量锂电池24V20AH
13待机时间≥30小时
14工作时间≥10小时
15充电时间≤6小时

转载地址:https://www.mingyujixie.net/amr/757.html

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