如何利用协同AMR机器人提升内部物流?

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当我们谈论协作机器人时,我们通常会想到协作机器人手臂。那么,我们该如何利用协同AMR机器人提升内部物流?

机械臂属于第一类协作机器人Cobot,近10年来在世界各行各业得到广泛应用。虽然协作机械臂在自动化制造过程中发挥了重要作用,但与此同时,能够安全配合人类工作的协作自主移动机器人AMR也进入制造工厂和仓库,优化内部物流。事实上,这项新技术在不同的行业中被迅速采用。根据MiR的最新报告,78%的公司认为协同AMR将在1-2年内集成到内部物流系统中。

不同类型的AMR之间以及AMR与人类同事之间的接触程度有相当大的差异。一些AMR在没有人类参与的“黑暗仓库”或受保护的制造环境中工作,这些AMR不是协作机器人,而另一些AMR则与人共享工作空并进行协作,例如MiR的机器人。机器人与人类的互动协作越多,对安全特性和功能安全的要求就越高,这样才能保证安全协作。协作式AMR旨在与人协作执行任务或与人共享工作空,无需任何外部安全措施,如围栏或挡板。AMR经过精心设计,具有许多技术特点,可以确保路线上的人或其他障碍物可以安全绕过。这些技术特征包括激光扫描仪、3D相机和复杂的软件。

人员和AMR之间的协作类型

人与AMR的合作范围很广,从没有直接接触的人到机器人,再到共享工作空,再到共享工作中接受人的指令或与工人交流的合作模式空。如果协作式AMR希望与其他人共享工作空,则拥有相关功能和安全功能的重要性将相应增加。

目前,大多数MiR应用都是共享工作空应用,其中机器人与员工一起按顺序完成任务,或者机器人接受工人的指令,如取货或送货。当工人在工作中工作时,机器人负责运输材料,但它们在同一区域工作和移动。协作式AMR和工人之间的协作越来越多,用户越来越重视响应式协作,例如,机器人在取货场景中跟随工人的“跟随”功能,或者AMR引导工人前往目的地的“定向取货”功能。这些应用程序是典型的仓库和电子商务应用程序。

协作式资产管理的优势

协同AMR为物流自动化提供了一个经济可行的切入点。通过协同AMR,生产和仓库环境中的许多内部运输任务可以通过布局的精细调整自动完成,让没有实现物料搬运自动化的公司可以享受AMR提供的生产力和效率。在自主导航的帮助下,协同应用使公司能够灵活地自动完成一些内部运输工作,这在这项技术推出之前是不可想象的。

很多公司已经实现了制造过程的自动化,而协同AMR的引入不仅可以优化内部物流工作流程,接管繁重的搬运工作,为工作环境提供支持,还可以帮助工人节省大量的日常流程,从而降低工伤风险。同时,AMR还可以提高工人的安全性。根据MiR报告,72%的受访者认为碰撞和事故是主要的业务挑战。协同AMR配备安全导航,可以替代传统的内部运输工具,如经常引发事故的叉车。

在过去,机器人系统和其他物流系统的建立是一个漫长的过程,每次调整都需要系统集成商的支持。对于经常改变流程和布局的充满活力的公司来说,这个过程浪费了金钱和劳动力。像MiR机器人这样的协作机器人有直观的编程界面,即使是编程经验很少或没有编程经验的用户也可以对机器人进行编程。复杂的应用仍然需要系统集成专家,但对于简单的应用,工人只需要接受少量的机器人训练,就可以轻松地将机器人重新部署到新的任务中。对于生产周期短、需要快速重新部署机器人以适应新路线和新任务的制造商来说,这一点尤为重要。

协作式AMR非常灵活,可以轻松适应特定客户的需求。MiR拥有完整的生态系统,提供不同的顶级模块,可以安装在移动平台上,实现快速定制。AMR可以配备机械臂、传送带、用于拾取手推车的货架提升装置、托盘架、托盘升降机或其他设备,以支持特定的工作流程。

协同AMR可以为员工提供工作支持,让他们不必承担许多繁重、符合人体工程学且耗时的物料搬运任务,从而降低整体碰撞风险。同时,AMR使制造商能够解放工人的生产时间,让他们利用自己的技能完成更有价值的任务,从而提高生产率。

借助协作式AMR保持竞争力

协作式AMR的市场仍处于早期阶段。最终用户和系统集成商仍在积累设计和实施AMR应用的经验。AMR的人工智能功能等技术发展有望扩大AMR的应用范围,因为AMR将变得更加智能,更善于与环境互动。

协同AMR的好处不容忽视;物流解决方案灵活、可扩展、易于集成和定制,能够适应敏捷制造和仓储环境。协作式AMR可以改善工作环境和车间安全,改善材料处理,提高效率,降低人工成本,并使工人能够专注于更高价值的任务。在充满全球竞争的挑战性市场中,协作式AMR解决方案有助于保持竞争力。

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