移动机器人AMR应满足哪些安全要求?

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AMR的应用增加使得AMR机器人安全性更加重要
 

自主移动机器人(AMR)在工业物料运输自动化领域的应用逐渐增多,给企业带来了如何保障机器人安全安装的问题。

公司必须了解相关安全标准的要求,包括机器人制造商、集成商和最终用户的责任。

根据国际机器人联合会(IFR)的数据,自主移动机器人在物流自动化市场发展迅速,预计到2022年,自主移动机器人的数量将从2018年的11万台增加到70万台。根据这一预测,制造业的复合年增长率(CAGR)将达到45%,而电子商务、医院等非制造业领域的CAGR将达到60%。按照移动机器人的设计标准,它应该能够在人群中安全运行,但瞬息万变的市场往往让企业对如何保证移动机器人的安全安装感到困惑。由于AMR安装需求的不断增加,市场上新AMR的不断推出以及新客户相关经验的缺乏,移动机器人的安全性变得越来越重要。

如今的AMR应该满足哪些安全要求?

按照AMR的设计标准,它可以在人群中安全运行。

AMR使用传感器和软件算法来完成指定的任务,遍历动态环境和绕过障碍物,一些AMR可以动态重新计算路径。机器人有内置的安全机制,可以通过减速、变向或停车来避免碰撞,从而避开人类同事。安全功能是移动机器人成功的关键,但部署AMR的公司仍需进一步确保工人的安全。制定安全标准是为了确保机器和机器人在工作时不会将人置于危险之中。

MiR机器人有两个360°视野的安全激光扫描仪

两个前置3D摄像头可以安全顺利的绕过移动的障碍物和人。

区分AMR的不同组成部分非常重要,即移动机器人本身和AMR系统,AMR系统包括AMR(或AMR车队)、充电站、负荷转运站、安装在AMR上形成整机的顶部模块,以及AMR运行环境中的其他外围设备。

AMR定义为开箱即用的移动机器人,没有顶部模块,不受客户环境限制。MiR的AMR设计符合所有相关安全标准,MiR为完整的AMR系统提供了调试指南。

了解移动机器人的适用标准、法律和说明,确保建立安全的AMR系统。

为了保证移动机器人应用的安全性和可靠性,有必要了解并正确适用法律要求。为应对AMR的快速采用,全球标准组织正在更新和制定移动机器人安全设计、制造和调试的相关指南。这项新技术的发展速度已经超过了相关标准的编制速度。然而,与此同时,移动机器人制造商、购买者和集成商必须遵守各种现有标准并实施安全要求。此类标准侧重于工业车辆的类似应用,尽管这些标准不是专门为AMR编写的。

目前,最适合AMR的标准是EN 1525:1997(工业卡车的安全-无人驾驶卡车及其系统)。本标准适用于自动导引车及其系统,也适用于机器人使用环境的调试和准备。EN 1525是一个欧洲标准,它对各种车辆,如自动引导车和工业卡车,设定了严格的安全要求。工业卡车通常比AMR更大更重,安装要求完全不同。关键区别在于,EN 1525不考虑自主导航。但在新标准出台之前,EN 1525填补了空移动机器人安全实施领域的空白,也处理了与AMR相关的潜在危险。ANSI/ITSDF标准B56.5-2012是美国标准,也是为自动导引车编写的,范围与EN 1525相同。B56.5的更新版本于2019年8月发布。

与行业标准一样,与工人安全和机械相关的法律会因地理位置的不同而有很大差异。在欧盟,用户认为CE标志认证的移动机器人是安全的,符合相关标准,因为它是根据机器目录(MD)设计和制造的。这意味着,如果机器人以手册中宣传或描述的方式使用,并且发生伤害,制造商(而不是客户)将对伤害负责。

需要注意的是,CE标识只包括机器人本身,不包括整个AMR系统。当一个或多个移动机器人部署在具有顶部模块、装载站和充电桩的设施中时,整个系统需要由负责调试AMR系统的部门进行CE标志认证。

美国ISO的代表组织是美国国家标准局(ANSI)。ANSI负责制定和推广安全指南,美国几乎所有行业都自愿采用这些指南。工业卡车标准发展基金会(ITSDF)负责管理与工业车辆的设计、操作和维护相关的安全标准。此外,美国通过职业安全与健康管理局(OSHA)制定并实施了全面的工人安全法规。根据法律要求,工作场所必须符合联邦实体OSHA制定的标准。美国联邦法规1910年第29篇规定了职业安全与健康管理局的要求,其中包括许多适用于移动机器人应用的小节。其中包括1910.212“所有机器的一般要求”和1910.178“动力工业卡车”。移动机器人用户和集成商应注意,OSHA和国家监管机构有权执行ANSI/ITSDF标准,并宣布违反标准的组织。

即将推出的标准

世界各地的标准组织正在为AMR准备新的标准。ISO/FDIS 3691-4是最适用的AMR标准EN 1525的后续标准:“无人驾驶工业卡车及其系统”计划于2020年1月发布。ISO/FDIS 3691-4解决了内部物流的安全问题和路线动态重算相关的危险,是AMR的关键问题。新标准将对移动机器人的调试以及环境和工作单元的设计提出详细要求。

正在制定的其他标准也将对未来的移动机器人制造商、用户和集成商产生影响。这些标准包括ISO 10218、prRIA 15:08和prUL 3100,它们针对AMR的不同方面和实现。MiR致力于实现最高级别的安全,并与标准制定组织密切合作制定新标准,及时为客户和集成商提供最新信息,确保机器人符合当前和未来的标准。

总结:必须了解哪些安全标准和法规?

AMR标准和法律的修正案正在制定中,计划于2020年出台。

制定安全标准是为了确保机器人在工作时不会将人置于危险之中。因此,AMR制造商必须遵循物流应用的现行标准,以确保您拥有安全的AMR和AMR系统。

安全标准和法律取决于特定国家,因此部署的AMR必须符合当地标准。

欧洲标准EN 1525:1997和CE标志为AMR和AMR系统提供了良好的安全框架。尽管遵守欧盟法律和标准在欧盟以外不是强制性的,但这些原则有助于确保所有地区的自动抄表系统的安全。

对于在全球范围内使用AMR的全球制造商来说,欧洲标准和法律为所有工厂提供了一个很好的框架,并且可以根据当地情况进行适当的修改。

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