AGV、IGV和AMR,它们是技术升级还是概念先行?

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如今,除了AGV之外,近年来移动机器人市场也出现了新名词——IGV和AMR在近两年逐渐进入人们的视野。这三个只是叫不一样的“换汤不换药”,还是技术的迭代升级?我们今天来讨论一下。

首先,从概念和应用来看:

AGV是自动导引车的缩写,意思是“自动导引车”。AGV是一种装有电磁或光学自动导引装置的运输车辆,可沿指定的导引路径行驶,具有安全防护和各种载荷传递功能。AGV的应用历史悠久,广泛应用于仓储、物流和制造业。

IGV是一辆“智能引导车”,也就是智能引导车。与AGV相比,IGV更加灵活,不需要带任何标志物行驶;而且路线灵活多变,可以根据实际生产需求灵活调度,规划简单,满足广大工厂的使用需求。与AGV相比,IGV适合更灵活的应用场景,如3C电子制造等行业,但价格相对较高。

自动移动机器人被称为“自主移动机器人”。与前两者不同的是,AMR可以利用软件在工厂内部绘制地图或者提前导入厂房图纸实现导航。这个功能相当于一辆装载了GPS和一套预装地图的汽车。当汽车设置人的住所和工作地址时,它可以根据地图上的位置生成最方便的路线。当然,其强大的功能使其单机价格高于前两者,但AMR声称不需要进行厂内改造,因此整体成本可能不会高很多。

从上面可以看出,从智能化的角度来看,AGV比IGV小,比AMR小,有些AGV导航需要识别的帮助,比如磁条二维码。IGV不需要使用任何标志来驾驶,AMR不仅可以自主导航,而且与前两者最大的区别在于它具有强大的计算能力,可以通过传感器感知周围环境并做出相应的决策;然而,AGV和IGV只是大型执行器,一举一动都依赖于中控系统的调度,而AMR本身就有一套系统。

移动机器人发展的新趋势

随着应用场景的日益复杂,对移动机器人的要求也越来越高。从AGV到AMR,也体现了移动机器人的发展趋势——更智能、更灵活。

根据相关研究,AMR正在逐步取代AGV成为日本和北美仓储机器人的新趋势。根据市场调研机构的数据,2018年上半年,AMR的利润同比增长57%,而AGV的利润同比下降43%。在亚太地区,AMR数量相对较少,但增长非常迅速,增长率为129%。在欧洲,AMR出货量呈指数级增长。

然而,智能替换不可能在短时间内实现。移动机器人不是消费品,企业无法在短时间内频繁更换。对于厂内物流搬运,不同的功能和需求对产品有不同的要求,每个产品都有自己的适用场景。目前大部分厂内物流搬运都可以通过AGV实现。无论是AGV、IGV还是AMR,在不同的应用场景中都有各自的优势。

目前在国内市场,AGV产品仍然是主流,当然IGV等产品也有一定的应用,AMR企业也开发了相关产品并投放市场。相信未来随着市场的不断扩大和发展,更多令人耳目一新的产品会不断出现在行业中。

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