聚星携手英伟达、JD推出人机协同自主移动机器人

AMR机器人 32℃ 0

如今,当每个人都可以使用“手机”和“互联网”时,生产者和最终消费者之间形成了一个高效的反馈闭环,从生产者到消费者的供应链大幅缩短。随着零售业态的快速变化,终端消费者回归价值链核心,这使得“体验经济”越来越重要。然而,仓储物流的信息化和自动化程度仍不发达。这成为制约电子商务和零售企业发展的主要原因。以自主移动机器人AMR(Auto Mobile Robot)和人工智能技术为支撑的新型物流解决方案,将带来“快”“活”的转型体验,最大限度激发物流潜力,实现物流价值。

2018年11月20日,“叙利亚火炬之星”(以下简称“火炬之星”)在苏州凯悦酒店举办“2018叙利亚火炬之星品牌及产品发布会”。本次大会的主题是“新AI,新物流”。发布会上,聚星、英伟达、京东物流联合推出颠覆性产品——“聚星AMR”人机协同自主移动机器人。

与会嘉宾主要来自科技、投资等领域。同时安排新华网、东方卫视等权威媒体进行采访。作为火炬之星的合作伙伴,英伟达和京东物流参与了此次联合发布并发表了演讲。

英伟达智能机器总监MURali Gopalakrishna发表了联合演讲。他提到了英伟达与火炬之星的长期合作,对于火炬之星能够在如此短的时间内发布新品牌和新产品,感到惊讶和赞赏。本次发布的产品中,火炬之星采用了NVIDIA最好的智能机平台之一NVIDIA Jetson TX2。他表示,英伟达将继续与火炬之星合作,希望双方共同努力,推动行业在仓储、物流等领域的发展。

& emsp& emsp京东物流联合发布期间,京东物流投资总监张洲也对与聚星联合发布的新产品表示了赞赏。他提到,今年11.11,京东物流投资了国内最大的机器人仓库群,有50多个不同级别的无人仓库。这些高效的智能设备为消费者享受11.11全球好物节提供了有力支撑。JD.COM和聚星团队很早之前就有过沟通,双方也有过一些实际的合作。聚星科技成立之初,就决定在仓储物流机器人领域紧密合作,之后将在华北和华东两个仓库展开合作。另一方面,双方也在探讨资本层面合作的可能性。

&聚星这次发布的新产品是机器人——“聚星AMR”,花了半年时间设计开发。它是一个通用搬运平台,具有可靠的自主移动能力。同时,它还有丰富的软件、电气和机械接口。主要用于电子商务仓储领域。

火炬之星AMR”的主要特点如下图所示:

值得注意的是,在技术层面上,“火炬之星AMR”的研发是面向系统而非算法的——虽然算法仍然是系统的核心,但更侧重于系统的整体安全性、可靠性和稳定性。聚星创始人姜超表示:聚星首款AMR不仅运行了领先的传感器融合算法、定位算法和导航算法,更重要的是,它没有用“拿来主义”来搪塞系统问题。聚星自主研发了基于“线程间通信”的框架,帮助机器人各部件之间的交互和各传感器之间的同步。只有这样,才能避免很多其他机器人使用的开源软件ROS中的很多问题,比如MASTER节点的单点漏洞会导致系统全局崩溃,TF等软件包造成的高延迟会降低实时控制。

祝星的产品也用好的算法弥补了传感器的不足,从而降低了系统的总成本。姜超说:聚星研发的目的不是为了“炫耀技能”,而是为了提高性价比,为客户创造价值。因此,我们在AMR产品中使用非常简单的传感器:“单线短距离”激光雷达、“单色”相机、“MEMS”惯性测量装置等。同时,我们使用领先的传感器融合算法来整合这些传感器收集的信息,以帮助机器人定位和构建地图。我们开发的这个系统可以在各种环境下立即投入运行,而无需事先对环境进行任何修改。

在“决策层”,火炬之星AMR采用了许多基于深度神经网络的算法,以及计算机视觉的几何算法、激光导航算法等一系列“传统”算法。

场景落地方面,聚星AMR产品主要用于解决电商仓储等多个领域的搬运问题。与市场上现有的解决方案相比,祝星AMR在仓库工作时更加灵活。

姜超说:传统的AGV系统需要一个中控服务器,每辆AGV车都会做每一个动作——比如左转、右转、停车、前进一米等。——这就需要中央控制服务器来“调度”。火炬之星AMR更聪明,拥有强大的计算能力、感知能力和自主导航能力。它在移动过程中的所有操作都是由每个机器人独立决定的,不需要中控服务器“调度”。当多个“火炬之星AMR”机器人组成集群时,它们通过“分布式控制”的方式进行协作。

据介绍,聚星AMR机器人、集群管理软件、云服务均针对电商仓库的拣货流程进行了优化。目前聚星正利用该机器人与京东物流华北、华东两个区域分公司合作,共同打造模型仓库。

此外,记者了解到,升级现有“传统仓”是火炬之星应该进入的第一个“存量”市场,而火炬之星则更注重新零售板块的“增量”市场。

姜超说:新零售的兴起需要新物流的支撑,这需要新的工具和方法。仓库正迅速进入城市。拥有“前仓”“前店后仓”的线下体验店越来越受欢迎。这些增量市场需要灵活、准确、高效的解决方案。“火炬之星AMR”这一强大灵活的效率工具,可以在电商、零售等方面给予客户更好的支持。“叙利亚火炬之星”为服务行业服务消费者。“我们致力于将自主移动机器人带入各行各业,优化搬运作业,加快产业升级。」

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