【AGV技术】完整的AGV小车底盘配置和脚轮

【AGV技术】完整的AGV小车底盘配置和脚轮

AGV机器人 37℃ 0

在日常运输过程中,AGV需要使用转向驱动来控制其运动模式。不同的车轮结构和底盘布局结构有不同的转向和控制方式,其承载能力、行驶精度和灵活性也不同,对行驶地面环境的要求也不同。正常情况下,方向盘AGV小车的底盘车轮分配方式有:单方向盘驱动、双方向盘驱动、四轮、五轮、六轮结构。配备一个或多个【凤凰动力】电动方向盘,并配备一个或多个agv专用的辅助万向轮【inagv脚轮】,实现AGV小车的牵引、驱动和承载功能。方向盘布局示意图单舵轮AGV移动···