揭开自动导引车后面的“导体”AGV调度系统

揭开自动导引车后面的“导体”AGV调度系统

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1996年,科尔莫根and将激光导航AGV引入中国市场,并在此后引领了AGV在中国市场的发展。2012年亚马逊以48亿元人民币收购Kiva后,全球首次发现AGV仍然可以这样使用。此后开辟了更多的场景,随着室内工业、电商、户外巡检、安防乃至最后一公里交付,AGV市场开始快速增长。拆开来看AGV,关键技术主要体现在四个方面:车身设计、车载控制、导航技术和调度系统,后三项技术的结合统称为AGV自动化套件。本体、控制和导航是AGV汽车优秀的关键···

AGV资讯:国内AGV调度系统的发展现状。

AGV资讯:国内AGV调度系统的发展现状。

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自动导引车调度系统是一个可以同时监控和调度多辆自动导引车的系统。主要用于AGV多、运输路线多、运输频繁复杂的应用场景。可与AGV物料召唤系统配合使用,也可单独使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通控制、与设备接口、与MES或ERP接口等。AGV任务调度AGV任务调度是与AGV通信,从空空闲AGV中选择一台,引导AGV按照一定路线完成运输的功能。路径规划实时路径规划是根···