智能物流机器人“聪明”!

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自动导航机器人、四向穿梭车、堆垛机、机械臂...这些来自不同厂家的机器人,各司其职,按照青岛盈智科技智能物流技术创新中心既定指令相互配合,高效完成紧密相连的任务。据记者走访,青岛最大的智能物流实验室每天都上演着各种实验场景。

 

现场:模拟十多个物流场景

 

背包式AGV将货物从飞机仓库运输到凉爽的机械臂,机械臂将准确抓取的货物放置在输送线上,生产线有序地运输到堆垛机上。堆垛机从等待任务时闪烁的橙色灯变为绿色灯,并将货物运输到立体仓库...当日,记者走进位于崂山区金家岭街道的青岛盈智科技有限公司。智能物流技术创新中心占地约500平方米。搭载AGV、箱式AGV、四向穿梭车、堆垛机、机械臂、无人机等智能物流设备50余台,模拟十余种物流场景。同时,各种物流场景可以相互连接和交互,通过不同场景的自由搭配和组合,可以模拟更复杂的物流场景。

 

记者了解到,Slam(Instant Positioning and Map Construction)导航AGV属于Slam激光加持下的环境学习技术,使机器人能够自动记忆周围环境并在野外准确定位,无需依赖其他设备;机械臂视觉系统依靠3D景深摄像头实时定位待抓取货物的位置,并命令机械臂自动抓取货物,让机械臂工作更智能,不再担心货物被倾倒的情况;盘点无人机自主巡航,通过图像识别和物联网技术完成不同类型仓库的自动盘点功能,保证货物进出仓库的准确性,告别人工爬架、用小本清点货物的模式。

 

趋势:无人搬运和分拣更省力

 

智能物流的“智慧”主要体现在哪些方面?“在过去的两年里,有一个高频术语叫做5G。创新中心实现了5G信号全覆盖。所有智能设备和传感器都通过5 G网络进行通信,为物流行业下一步5G应用提供了测试环境。”盈智科技联合创始人、执行副董事长李成涛告诉记者,物流可视化是一个亮点。创新中心专门打造的数字孪生智能物流平台,通过基于5G的高精度3D建模和实时数据传输,按比例模拟还原整个数据中心的运行情况。通过数字孪生系统,可以将视角切换到数据中心的各个角落,点击商品查看注册信息和未来趋势,掌握商品的所有信息。

 

无人搬运和分拣是大势所趋。“像扫地机器人一样,这些是潜在的AGV,它们会自动将仓库中的存储搬运到工作台或生产线上。还有一个弹匣AGV,可以通过电脑和这里的电子分配墙控制。养好后,我们要取出的货物会自动送到指定位置,完成货物的分拣。”李成涛表示,机器人存取分拣货物效率高,操作精准,可以大大降低企业的运营成本。

 

自动装卸现场主要由机械臂、输送线和巷道堆垛机组成。“机械臂、输送线、巷道堆垛机、景深相机和工业相机等智能设备可以取代人工作业。”李成涛说,景深相机是机械臂的眼睛,可以告诉机械臂每一个货物的具体位置,让机械臂准确完成自己的采摘和投放操作。输送线上的工业摄像头和自动称重装置,可以使货物在输送线上运输过程中进行扫码、称重和体积测量。同时输送线与堆垛机连接,代替机械叉车完成货物的装卸和货物的装卸。这种立体存储方式是在传统的平面存储的基础上,查找空房间,充分利用仓库的垂直空房间,这样面积相同的仓库可以存储更多的货物。

 

高效:智能仓储加速收货

 

“年货促销”期间,市民没有智能仓储的信用就无法高效收货。大容量集约化仓储仓库是一种多层存放货物的高架仓库,主要由高层货架、四向穿梭车、进出运输线路设备和提升机组成。这种存储方式大大提高了仓库的存储能力,充分利用了每一寸空。四向穿梭巴士可以代替手动叉车对未完成的货物进行出库作业,也可以去手动叉车去不了的地方。在相同的库存下,这种密集的存储模式比立体货架模式减少了30%至50%的占地面积,进出存储容量比传统存储系统提高了5至10倍。

比如位于胶州的一个家电智能仓库,占地面积约1万平方米。以前可以储存8000立方米的各种家电,现在使用大容量密集仓储仓库后可以储存16000立方米的家电,仓储容积率翻了一番。李成涛告诉记者,可以代替人工24小时工作的机器人,不仅可以提高仓储效率,还可以通过后台算法和调度,避免过去人工可能出现的错货和漏交,大大提高物流周转的效率和准确性,为客户尽快“抢”到收货时间。

 

 

稻城的智能物流机器人能“更聪明”吗?据介绍,今年上半年,创新中心还将开展无人叉车搬运场景和自动装卸场景的实验。无人叉车使传统叉车“智能化”,提高了效率,大大降低了作业风险。自动抓取输送设备以视觉摄像头为眼睛,以智能算法为大脑,实现货物自动装卸、箱子自动装卸,打通货物装卸的最后一步,实现全程无人仓储物流。

 

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