了解AGV的导航模式,知道AGV有几种导航模式

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目前常见的AGV导航方式有几种,适用场景和特点各不相同:

 

磁条导航

磁条铺设在路面上,通过磁导航传感器连续感知磁信号,实现AGV的导航。

优点是技术成熟可靠,成本低,铺设实施简单。缺点是提前施工;磁条容易损坏和污染,需要定期维护;而且AGV行驶路线调整不方便,灵活性差。

 

磁钉导航

导航也是通过磁导航传感器感应磁信号来实现的。不同的是,以前的磁条连续感应被磁销间隔感应取代,AGV行进路径由磁销连接决定。

优点是技术成熟可靠,成本低;隐蔽性好,不易被破坏。缺点是需要提前开挖预埋,施工成本高;灵活性差,后期变更成本高;磁钉区间区域存在不稳定性,不适合人机一体化环境;此外,磁钉在重载下容易损坏,难以更换。

 

二维码导航

二维码替代磁钉的导航模式典型应用于亚马逊kiva机器人,实现了“货到人到”的拣选模式。

优点是AGV操作准确,铺设成本低,路径调整方便。缺点是二维码容易污损,需要定期维护;应用灵活性低,不能适应人机融合的环境;同时对工作环境(如洁净室)、地面平整度等客观条件有一定要求。

 

激光反射导航

AGV行驶路径周围安装有位置精确的激光反射镜。AGV通过激光扫描仪发射激光束,并收集反射镜反射的激光束确定其当前位置和航向,通过连续的三角几何运算实现对AGV的引导。

优点是无需地面施工,AGV行驶路线灵活。缺点是需要按照一定的要求提前铺设反射器,成本高;适用于周围无遮挡物的工作环境。

 

激光SLAM导航

不需要二维码、反光板等辅助导航标志,而是工作现场的自然环境(如柱子、墙壁等。)作为实现定位导航的参考。

具有无需硬件建设、部署成本低的优点;并且可以实现灵活的避障和人机一体化;AGV行进路径灵活多变,可通过软件动态编辑,满足柔性生产需求;然而,在应用中也有一些缺点,例如在高动态或类似的透明和镜像环境中工作时会丢失定位。

 

佳智激光SLAM导航

可靠性更高,适应性更强,精度更高

佳智激光导航结合了各种导航技术的优势,在运行过程中可以根据需要随时自主切换导航模式,在不同的生产环境和流程之间自动穿梭,满足了用户对毫米级高精度定位的需求,大大提高了AGV的运行范围和稳定性。

 

支持更大尺寸的地图

佳智激光导航AGV采用分布式地图存储模式,突破了传统导航技术对自适应地图大小的限制,高效实现了工厂环境地图的有效存储、管理和共享。在这项技术的支持下,嘉智AGV可以在4万多平方米的厂区内,用单一地图轻松实现人机一体化,具有很高的适应性、稳定性和鲁棒性。

 

更适合手动操作

在佳智自研算法的支持下,佳智AGV可以自动识别货架、码头等生产设备的准确位置进行对接,避免了人工操作失误带来的各种损失,稳定了AGV系统的运行效率,大大提高了生产效率。

 

佳智激光SLAM导航

自动导引车的性能特点和优势

 

目前,佳智的激光无轨导航AGV已经在电子信息、汽车及汽车零部件、电力成套、医药、新能源、纺织服装等多个行业有了成熟的应用案例。,这有助于企业进行精益生产管理,提高运营效率,真正实现工厂智能化。

 

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