比托思拉姆自动叉车机器人案例

智能物流 29℃ 0

近年来,基于智能物流的发展,自动叉车/AMR逐渐成为车间物流智能化改造的重要组成部分。智能物流设备在生产线之间原材料、半成品、成品的运输中的应用,不仅可以节省人工成本,还可以实现物料运输从入库-生产-缓存-发货的全过程自动化。

 

BITO提供一体化、完整的智能物流解决方案,从搭载BSLAM激光自然导航系统的底层设备(无人叉车、AGV/AMR)和多设备协同调度的BAPS智能调度系统,到获取订单、库存、设备等信息进行任务分配并与上层MES/ERP系统对接的BAPS智能调度系统,帮助客户快速实现工业物流自动化、智能化。‍

 

BITO智慧物流解决方案全场景

 

项目挑战

工厂的生产车间和成品存放区不在同一个区域,两个区域通过室外走廊相连。无人叉车在运行时应考虑雨天和夜间无灯光,客户对叉车在室外运行的稳定性要求较高;

 

成品储存区涉及交付功能。现场人机混杂,环境变化大且复杂。客户要求车辆的定位导航功能更加精准稳定;

 

现场生产线为自动化生产线,客户已经实现了分纸、印刷、模切、包装、码垛、收卷等自动化生产流程,但成品仍需人工进出仓库。客户要求叉车要准确匹配生产节奏,正确衔接生产线的卷绕过程,完成整条生产线最后一次成品自动入库运输过程。

 

它需要穿过室外走廊

 

需要对接生产线

 

货物应该在狭窄的区域交付

 

解决办法

为客户提供一整套配备BSLAM自然导航系统(自然激光导航模式)和BANS单机控制系统的全自动叉车解决方案,可实现天气变化和环境变化(雨天/无光/人机混合/通道狭窄)的动态环境感知,解决客户将成品运输至仓储区的自动化问题,无需人工参与。定位导航稳定精准,与生产节奏相匹配,通过对接生产线实现生产线最后一个环节的自动化,让客户可以

 

方案优势

[01快速部署,不影响客户生产]

通过不断的产品验证、应用和迭代,搭载BANS单机控制系统(BSLAM自然导航系统)可在24个工作小时内完成叉车的改造,实现测绘定位、安全避障、自主作业、状态监测、托盘和货架识别等功能。,而不会停止生产和部署,也不会影响正常的生产操作。‍

 

【02不需要更换现有物流设备和翻新场地,大大降低了成本】

BITO采用自主研发的BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统,可以适应市场上通用的车辆运动模型,无需重新购买车身或进行现场环境改造,大大降低了客户改造成本,更加灵活机动。

 

【03室内外无缝连接,对环境变化容错率高】

BITO研发的BSLAM自然导航系统,采用3D SLAM技术,依靠激光雷达识别周围环境,能够在室内-室外-室内环境中稳定运行,不受自然环境变化的影响,能够实时动态感知环境,准确定位导航,对环境变化容错率高,能够在雨夜环境中稳定安全运行。

 

客户利益

实现生产线独立对接,完成全自动化生产

配备自动叉车传感器,可接收生产线生产状态信息,自动对接生产线,完成拣货、转运任务,真正打通工厂自动化的最后一个环节。

 

不需要对场地进行二次改造来降低成本和提高效率

针对生产线和仓储区不在同一个空的情况,无人叉车解决方案满足了户外作业的需求,在不改造长开放通道等场地的情况下,完成了成品的跨区域运输任务,减少了人工,大大降低了成本,并与生产线衔接,实现了全自动化生产,提高了生产效率。
 

大大提高客户空之间的利用率

面对成品库设有发货区、环境变化率高、货物堆放紧密的现场特点,SLAM自动叉车快速识别动态环境,以厘米级的定位精度,满足狭窄通道区域堆放货物的需求,大大提高了现场仓储区空之间的利用率。

 

 

视频展示——夜间过桥

 

 

视频展示-Bitoslam全自动叉车对接生产线

 

通过为该客户提供包括BSLAM系统和BANS单机控制系统在内的自动化叉车解决方案,实现成品从生产线到入库的自动化运输,实现货物自动装卸、装车作业、自动充电、自动避障、非原产地启动、设置区域限速等功能需求。都实现了,这有助于客户提高整体生产效率,节省人工成本,打通生产线自动化的最后一个环节,真正实现效率提升。‍

 

上海BITO机器人公司

上海BITO机器人有限公司是一家以机器人算法为核心,提供柔性制造和智能物流系统软件及解决方案的创新驱动型高科技公司。

 

BITO继承了世界顶尖机器人研究所卡耐基梅隆大学机器人研究所积累和开发的优秀基因。该公司三分之二的核心创始团队来自这个世界顶级机器人研究所。BITO掌握人工智能算法、视觉识别与感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术,赋能各行各业。

 

BITO将继续践行以卓越用户体验为价值导向,帮助更多客户实现自动化、智能化升级,助力制造业智能化转型。

 

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