AGV知识:AGV小车在智能物流仓储中的应用。

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一.背景

仓库管理在物流管理中占有核心地位。在传统的仓库管理中,数据采集依赖于人工录入或条形码扫描,效率低下。仓库内位置划分不清,堆放无序,不宜衔接;实物盘点技术落后,导致账目经常不一致;人为因素影响大,出错率高,增加额外成本;缺乏过程跟踪,难以界定责任。通过智慧物流,强化设备技术升级,提升自动化水平,实现以机代人的策略,有效解决仓储物流管理存在的痛点。其中,AGV小车是智能物流仓库中必不可少的工具。

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二、AGV小车系统原理。

1.引言1。AGV小车。

AGV(automatic Guided Vehicle)是一种带有电磁、光学或视觉等自动引导装置的运输车辆,无需驾驶员,即可将货物安全运送到指定地点,并以自动充电的电池为动力源。它具有占地面积不固定、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维护方便等优点。AGV小车是现代物流系统的关键设备,其设计开发对提高自动化程度和生产效率具有重要意义。

2.工作原理2。自动导引车系统。

AGV系统的大脑是一个控制和管理系统,由图形监控系统、无线电通信系统、激光制导系统、反射镜导航系统、信息采集系统和自动充电系统组成。控制中心将通过无线设备发布工作任务,距离任务点最近的AGV小车将根据收到的信息,按照控制中心预设的路径到达指定位置,完成相关操作。在行驶过程中,AGV小车通过激光头对周围反射镜进行扫描计算,对行驶路线的偏差进行导航和修正,保证行驶路线的准确性。同时通过电脑系统报告自己的驾驶位置和工作完成进度,并反映在图像监控系统中。如果AGV小车运行过程中发生交通堵塞,控制管理系统将自动疏散和管理交通。当AGV小车电量不足,无法正常工作时,AGV小车会发出充电请求信号。控制中心收到信号后会发出充电指令,AGV小车会自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时,信号采集系统将采集到的结束信号反馈给控制中心,再由控制中心给出结束充电的指令,AGV小车完成充电任务。

AGV小车的组成如图所示。

3.相比手动操控,AGV自动变速箱的优势。

(1)工作效率高。

AGV实现装卸和往返运输,实现不停车加油,缩短人工加油时间。AGV小车可实现自动充电功能,实现24小时连续运行,大大提高了工作效率。

(2)节约管理精力。

对AGV机器人进行全智能管理,提高了智能管理水平,有效避免了人员因素。

(3)良好的灵活性和系统可扩展性。

除了传统的位置、速度、加速度等。,智能AGV小车的智能传感器开发也采用机器视觉、力反馈等多智能传感器的融合技术进行决策。相关设备的多传感器融合配置技术已在瑞丰德现有AGV设备系统中得到应用。


(4)可靠性高。

与人工搬运效率低相比,叉车和拖车的行驶路径、速度和安全性未知,AGV的行驶路径和速度可控,定位和停放准确,大大提高了物料搬运效率。同时,AGV中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控,可靠性大大提高。


(5)成本低。

智能AGV小车性能不断提升(高速、高精度、高可靠性、易运维),通过功能部件标准化降低单机价格,单机均价从7万元降至5万元,可惠及更多中小企业。

(6)安全性高。

为了保证AGV自身、现场人员和各种设备在运行过程中的安全,Dynamic Technology AGV采用了多层次的软硬件安全措施。

3.智能仓库中AGV小车的运行过程。

1.进入分拣码盘区域操作。

货物汽车运输到仓库时,汽车将尾部对准卸货点,并与AGV小车的行驶路径相匹配。此时,控制中心发出任务,将附近的AGV小车调度到卸货点,AGV小车会按照预设的行驶路线将整箱货物运送到货物仓储输送线。由于AGV小车数量有限,入库货物量大,每辆AGV小车都会循环完成“取放”任务。此外,AGV小车将堆放的空托盘运送到空托盘拆分设备进行拆分,以保证货物和托盘的匹配供应,同时跟进。

2.智能转运区的操作。

智能中转仓储区的所有操作均由AGV小车自动完成。货物编码后,AGV小车从接口取出整个托盘,按照预先铺设的运行路线进行运输,将整个托盘交付至仓储区接口。由于整个托盘的出口和接口较多,每台AGV小车根据控制管理系统的指令从输送分拣码轮区的指定接口取出货物,然后自动运行到系统设置的仓储区的任意接口,完成整个托盘的自动分拣输送。同时,整个作业过程在管控系统的协同下进行,保证了交通顺畅、作业有序,提高了中转仓储作业的效率,增加了整个系统的灵活性。

3.智能输出区操作。

智能中转交付区的工作也由AGV小车完成。根据控制管理系统发出的操作指令,AGV小车按照预先设定的路线自行行驶至出库链机处,将整托盘货物取下来,再转运至自动取盘发货区界面。在转运和交付区还有几个整托盘和卸载交付区的接口。AGV小车可以在系统的擦拭指令下从指定的接口取出货物,然后自动运行到系统设置的仓区接口,完成整个托盘的自动分拣和输送。在交通管理系统的控制下,AGV小车严格按照规定的路径行驶,独立行驶和运行,也可以互相让行,增加了运行的顺畅性和灵活性。

4.自动拆卸和交付区域操作。

出仓货物由伸缩带式输送机运输至送货车尾部。控制系统根据“就近”原则,按照预设路径安排最近的AGV小车到达车辆尾部,将伸缩带式输送机上的货物取下来整齐堆放在车厢内,避免了人工堆放,提高了作业效率。空托盘和货物分割后的零托盘由AGV小车入库。整个过程可以实现无人化作业,提高仓库作业的智能化水平。

第四,制度价值。

1.自动操作和路线优化。

以往传统的物流分拣都是人工完成,不仅效率低,而且工作量大,需要大量加班,容易出错,容易影响企业的形象和声誉。然而,有了agv小车,只需要将货物放在AGV上,就可以自动优化路线,并将货物自动运输到目的地。对于企业来说,找到人为这类商品工作是极其方便和方便的。

2.安全、快速、自动诊断。

AGV小车工作速度比手动快,而且由于是人工智能产品,具有一定的自诊断功能。因此,它可以在运行中自动分析和诊断,一旦出现问题,就可以及时解决。

3.可以接收命令。

与普通搬运设备不同,AGV小车可以接收远程指令,只要有网络、无线或红外,完成指令任务就非常方便。

4.实现精细化、柔性化、信息化的物流管理。

AGV小车可配合现代物流技术使用,并可实现点对点自动存取功能。在搬运和作业过程中,可以保证精细化作业、柔性协作和信息处理,从而使物流管理更加智能化。

如今,工作效率低、库存划分混乱、库存技术落后等问题已经不再是困扰企业物流仓储管理的难题。瑞丰德先进的智能AGV可以解决很多问题。许多企业已经转向智能仓储和物流。例如,亚马逊使用AGV机器人。虽然是最早的机器人之一,但它的扫码、称重、分拣等功能是绝对不可或缺的,它可以识别简单的信息,实现对线路的优化处理。据说可以达到每小时分拣1.8万件的效果。更重要的是,通过智能化物流,提升设备技术水平,提升自动化管理水平,实现AGV机器人替代人工操作的局面,真正解决物流仓储过程中的一些问题,真正实现智能化仓储管理。

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