聚焦千亿级无人叉车市场,智能物流解决方案提

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中国AGV网(www.chinaagv.com)获悉,多路机器人(以下简称“微机器人”)近日完成了由美华创投牵头、即插即用紧随其后的数千万元A轮融资。本轮融资将用于进一步的技术研发和市场开拓。

“微机器人”是一家致力于成为该领域领先的智能物流解决方案提供商的公司。基于自主研发的核心算法和软件技术,“微机器人”的业务涵盖提供现场智能物流解决方案、销售无人叉车/AMR车辆、人工叉车的无人改装以及技术解决方案的授权。

▲所有无人叉车/AMR

近十年来,全球人工叉车市场复合年增长率为16%,市场存量不断增加,2020年达到1300万台。

2019年中国人工叉车销量为60.83万台,2020年在疫情影响下增长至80多万台。然而,随着人口红利的消退,人工叉车的应用面临劳动力短缺、人工成本高等问题,因此无人叉车市场迎来了发展的窗口。

无人叉车市场的主要参与者可分为两类:

一类是传统叉车企业,通过与第三方科技公司合作,获得无人驾驶关键领域的算法、定位、导航和集群调度技术。然而,这种解决方案存在价格高、工业自动化程度低、环境通用性差、实施周期长的问题。

另一个是AGV(自动导引车),是一家无人驾驶卡车企业。它还采用自主研发并获得部分第三方公司技术授权的定位系统,辅以简单的控制调度系统解决方案,通常缺乏落地大型复杂项目的能力。

与传统的无人叉车服务商相比,完全自主研发的“微机器人”核心解决方案,可以为客户提供性价比更高的产品,将人工叉车改装的部署周期缩短至一周以内,最早可达两天。

▲微智能物流解决方案渲染

“微型机器人”的技术竞争优势主要体现在三个方面:

一是打破了4.5米的行业升降高度限制。通过前叉结构的研发,“微型机器人”将无人叉车的最大提升高度提升至10米以上,并进行了实际落地应用;

二是无人叉车作业效率大幅提升。目前同类型叉车AGV行驶速度高达1.5 m/s,“微型机器人”已将其提升至3m/s;

三是提高了可实现的定位精度。“微型机器人”提供的与合作伙伴共同研发激光定位雷达并辅以SLAM视觉系统的灵活定位方案,可使无人叉车实现5 mm的定位精度和2 mm的二次定位精度,优于行业10mm的平均水平。

在多车协同方面,业内普遍的解决方案是将集中调度系统部署到云端,这就对现场的通信环境提出了更高的要求。“微型机器人”为车与车之间的协作提供了灵活的规划解决方案。除了云端的集中调度系统外,在无人叉车内部部署了车载操作系统,使得单台无人叉车在失去与中央调度系统的连接时,能够自主避障,保证作业安全,从而降低对现场通信环境的要求。

在导航方面,“微型机器人”基于动态轨迹、全局规划、基于运筹学的集群调度系统,支持基于视觉感知的动态调度和实时规划,能够提供高效的调度和导航。

在避障方面,微型机器人拥有完整的安全体系,可分为监控层、主动安全层和被动安全层。在监控层,“微型机器人”对整车的传感器和设备采用实时监控机制。任何装置一旦出现问题,都会直接停车刹车,避免二次事故;在主动安全层,“微型机器人”采用声光结合的方式,例如通过将叉车投射在地面上,避免了鬼探头现象对现场工作人员的危害;在被动安全层,“微型机器人”利用最稳定的激光雷达避开障碍物,还提供其他传感器融合技术为其赋能。

▲R-1600微型前移式无人叉车在仓库内运输

目前,“微型机器人”解决方案已应用于生产工厂、物流配送和各种仓储场景。针对复杂的应用场景,Micro Robot还开发了基于视觉和深度学习赋能的核心应用场景技术,如“位置检测”、“货物盘点”、“托盘姿态识别”、“堆垛笼的视觉辅助”、“高处装卸货物的视觉辅助”和“智能姿态识别”。

微机器人总部位于深圳,在苏州、沈阳和长沙设有销售和服务中心。现有员工近百人,其中一半以上为R&D人员,核心团队成员多年来深耕机器人、AGV/IGV、无人驾驶等领域。公司拥有近100项专利和15套软件版权。

微机器人创始人兼CEO陈文成表示,未来,微机器人将继续加快国内国际市场建设,拓展更多区域服务中心,与全球系统集成商、代理商合作,形成全球营销网络和技术服务体系。

关于投资者

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美华创投创始合伙人吴世春认为,中国叉车市场规模巨大,增长迅速。无人叉车具有很高的性价比和社会价值,未来会有很大的市场。除了提供创新的新型无人车解决运输痛点,微机器人团队还可以提供完整的上层系统,赋能智能制造和智能物流,还可以改造股市,盘活企业叉车资产。叉车市场值得以无人+智能的方式再做一次。看好微机器人团队能够成为无人叉车领域的头部公司。

即插即用,前身是1998年硅谷斯坦福大学路165号,成功投资孵化了包括谷歌、PayPal、Dropbox在内的众多互联网科技巨头。

即插即用于2006年在硅谷正式成立。经过十余年的发展和二十余年的长期积累,创新生态空客房和区域办事处已在全球30个国家和地区设立;平均每年进行前期科技投入250余项,先后投入初创企业1150余家,为400多家全球500强企业提供联合创新服务,每年举办初创企业与大企业对接交流活动1000余场。

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