卡片保存机器人|加工车间智能物流解决方案

智能物流 34℃ 0

省卡合作伙伴大连昆达自动化提出的加工车间智能物流解决方案,是对加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具控制改造。AGV+省卡协作机器人代替以往的人工操作,执行机床ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等一系列操作。,从而满足智能工厂的无人刚性需求。

解决办法

基于SRC的多激光SLAM驱动复合机器人(适应工具重量类型)

ROBOShop Pro,一站式实现工具

SRD总体资源调度、地图编辑规划

数控机床刀具管理信息的数据采集和逻辑转换

工具ID可视化定位补偿工具库在线逻辑转换等多项关键技术集成

困难

车间布局分散,地图路径规划困难

工具ID可视化定位补偿工具库在线逻辑转换等多项关键技术集成

在圆形托盘上取放材料,并强制控制组件

对策

高位置增加了额外的激光扫描仪,通过多传感器提供安全保护

自主知识产权核心算法库的嵌入式开发

利益

机器人代替人工搬运,解放了人力,大大降低了企业的人工成本

它与MES和工具管理系统有效连接,促进车间实现自动化和智能化的目标

机器人在线换刀技术可以满足无人工厂的需求,同时加工效率提高10%,经济效益指标大大增加。

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