打造智慧物流,经济开发区企业项目入选

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8月1日,“高速公路智能车辆基础设施协同系统集成应用”启动会(项目编号。:2019YFB1600100),国家重点R&D计划综合交通和智能交通重点项目。北京经开区企业主线科技承担的“自动驾驶车道及货车队列控制设计”项目,成为本次国家重点研发计划中唯一的高速自动驾驶货车应用项目。

据了解,高速公路智能车辆基础设施协同系统集成应用项目总造价1.173亿元,由长安大学牵头,主线科技、清华大学、中国汽车研究中心(广州)有限公司、熊静高速等国内车路协同领域9家优势单位参与。

本项目主要围绕“高速公路智能车辆基础设施协同系统全要素高置信度感知交互与智能管控”这一关键科学问题展开。旨在突破制约高速公路智能车辆基础设施协同系统集成应用的主要共性关键技术,如“自动驾驶车道设计与货车队列控制”、“高速公路智能车辆基础设施协同系统技术体系”和“虚实结合的智能车辆基础设施协同系统量化测试与评估”。实现熊静高速、沪宁高速、鲁济高速等9条高速公里覆盖6省市的智慧公路车路协同应用示范。

其中,主线科技作为责任单位承担的“自动驾驶车道设计与货车队列控制”项目,将主要研究自动驾驶车道设计技术、货车编队超视距感知能力、常规条件下的水平与垂直协同控制、复杂环境下编队与混流协同变道策略以及编队控制的特殊仿真环境,是本次国家重点研发计划中唯一纳入的高速自动驾驶货车应用项目。

本项目建成后,预计将形成复杂环境下自动驾驶队列协调控制理论标准规范和自动驾驶专用车道设计方法,为高速公路智能车辆基础设施协同系统集成应用提供高效可行的自动驾驶应用,推动高速公路智能车辆基础设施协同系统与自动驾驶技术深度融合,推动车路协同和自动驾驶技术同步发展。

“这款高速自动驾驶卡车的成功应用入选国家重点研发计划,是对主线技术的认可,但也是一种激励。”主线科技CEO张天雷表示,未来公司将继续与国内车路协同领域的领先单位共同推动自动驾驶在高速货运场景的落地。以自驾卡车为载体,将港口、物流园区、陆港、物流场等物流枢纽真正与高速公路代表的物流脉络相结合,打造覆盖全国的智能物流运输体系,解放物流生产力。

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