ABB展示了3D视觉+深度学习的智能物流解决方案

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三维视觉+深度学习

ABB智能物流解决方案

效率翻倍

随着人口红利的逐渐消失,“机器替代”似乎是一个不可逆转的过程。尤其是在劳动密集型的物流行业,如何节约人工成本尤为重要。结合人工智能、3D视觉、机器学习等前沿技术,机器人可以在物流场景中轻松识别和抓取不同大小的物体,为“机器替代”提供了更多可能性。在10月23日至26日举行的2019 CeMAT Asia上,全球四大工业机器人家族之一的ABB展示了一套具有3D视觉和深度学习的智能物流解决方案。

ABB智能物流解决方案实际上是一个智能物流综合站,可以完成码垛、码垛、入库、上架、仓储、分拣、复检等物流环节,大大提高物流运营效率。

ABB智能物流综合站组件

IRB 4600机器人料仓和纸箱存储单元、IRB 1200机器人物料分拣单元和IRB 4600机器人码垛单元

ABB智能物流综合站运行流程

1.仓储、货架和出库流程

在仓储和上架过程中,机器人系统收到仓库管理系统(WMS)的指令后,IRB 4600机器人会抓取物料箱或纸箱,并将其存放在货架缓冲区。当WMS系统给出出库指令时,IRB 4600机器人会根据指令从货架缓冲区取出相应的料箱或纸箱,并发送给相应的后续单元(输送线、传送带或工作站)。

2.零移除和分类过程

在破零分拣过程中,IRB 4600机器人取出装满各种物料的箱子,然后送到IRB 1200机器人分拣站。通过人工智能三维视觉识别算法和深度学习,IRB 1200机器人能够准确识别料仓中的物品,并根据WMS系统发布的要求,通过定制的柔性夹具,高效、准确地挑出订单中需要的物品。具有3D视觉和深度学习的IRB 1200机器人识别成功率达到98%,可有效减少员工重复性低价值劳动,使拣选准确率更高。

3.拆卸和堆叠过程

卸货码垛也由IRB 4600机器人完成,纸箱由传送带运送至IRB 4600卸货码垛站。借助ABB最新的3D视觉系统和ABB标准拆垛夹具,IRB 4600机器人可以智能堆叠和拆垛纸箱。不需要花费大量的人力和重复劳动来解决单个和混合SKU的物流应用,而是可以轻松实现单个SKU和不规则纸箱的自动拆箱和码垛应用。

ABB智能物流解决方案的优势

1.高灵活性

该机器人的true 空吸盘夹具适应性强,结合3D视觉和深度学习,系统能够灵活应对多变物流场景下的多种需求,如多物料混合码垛、不同物品的识别分拣等。

2.高效利用空

该系统的空之间的利用率较高。据统计,与上线前相比,单位面积效率(每天每平方米订单处理效率)可提高一倍以上。

3.高精度和高效率

该方案充分实现了自动化操作,既节省了人力,又有效避免了出错率。与人工操作相比,ABB智能物流解决方案的处理能力提高了40%以上,投资成本降低了35%至50%。其中,IRB 1200机器人可实现800-1000件/小时的采摘速度,效率提高一倍以上。

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