成功案例|仙智机器人“装卸神器”助力汽配加工

智能物流 31℃ 0

项目背景

在全球制造体系中,汽车工业经历了100多年的发展,生产自动化水平逐渐成熟。但在生产加工车间,内部物流的自动化水平还比较低,不利于满足当前柔性制造和智能制造的要求。随着移动机器人技术的革新,激光自然轮廓导航移动机器人的出现为汽车加工和汽车零部件生产车间实现智能物流带来了新的解决方案,在实现柔性制造、增加产能方面发挥了重大作用。

客户话题

该客户主要从事R&D汽车铝合金精密压铸件的生产和销售。他在压铸行业拥有先进高效的设计理念,并拥有独立的R&D、精益生产和管理能力。随着公司的快速发展,传统的人力运输方式已不能满足企业的柔性生产需求,提高仓库、车间物流运输的自动化、智能化水平迫在眉睫。

神仙知识计划

仙智机器人根据现场车间情况,通过基于SRC的激光SLAM陆基自动叉车、可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute、可视化操作软件ROBOShop等一整套解决方案,协助集成商实现仓库和车间的智能物流。

具体实施方案

用户现场主要包括毛坯仓库、空罐笼仓库、成品仓库、待检成品仓库和两个大型生产车间。首先需要将空白仓内装满物料的笼子运送到生产线上;然后将空料笼运回到生产线区的空料笼仓库,将加工好的成品运至成品仓库进行检验;最后,被检验的成品被运送到成品仓库。

在该解决方案中,仙智机器人通过可视化管理系统RoboGlue与用户的MES和WMS系统无缝对接,从而获取业务需求并发送给多机调度系统RoboRoute。调度系统指派基于SRC的激光SLAM陆基自动叉车完成运输任务,帮助客户实现车间、仓库的智能物流。

Roboshop实施图

机器人路径实现图

实施中的困难及对策

困难

(1)场地空狭小,同时运行多个移动机器人容易造成碰撞、死锁等危险情况;

(2)现场环境变化大,仓库位置多,生产线工位多。四个仓储区共有92个库位,需要智能调度系统和信息管理系统。

反措施

(1)方案采用紧凑、高效、灵活的基于SRC的激光SLAM陆基自动叉车,确保平稳运行;

(2)通过仙智可视化管理系统RoboGlue的位置管理功能,建立虚拟位置与现场站相匹配,与现场PLC进行交互,实现安全高效的物流运输。

为客户带来的价值

(1)用机器人代替人工运输,降低了人工成本,大大提高了物流运输效率;

(2)通过一套完整的智能物流解决方案,物流运输的信息化、智能化程度大幅提升,有助于实现柔性制造。

仙芝优势

可视化管理系统RoboGlue

仙智机器人自主研发的可视化管理系统RoboGlue作为工厂物流信息中心和业务枢纽,可以与用户的MES、WMS、MCS等系统无缝对接,实现业务需求;同时,RoboGlue中的位置和生产线站功能可以实时监控位置信息,实现位置管理。

激光自然轮廓导航

全程采用激光导航,无需改造现场环境,也无需在地面铺设磁条、二维码或其他定位设施,大大降低了实施成本;而且机器人灵活,能够快速适应场地和任务的变化,满足柔性生产的需要。

基于SRC的激光SLAM地面自动叉车

基于SRC的激光SLAM陆基自动叉车搭载移动机器人超脑SRC系列核心控制器,不仅可以进行高精度定位,还具备3D避障、罐笼识别等强大功能,可实现安全、高效、灵活的物流运输。

展览预览

10月23日至10月26日,CeMAT Asia 2019亚洲物流展将在上海盛大举行,仙智机器人将登台展示全新解决方案。我们期待您的光临!

时间:2019年10月23-26日

地点:上海新国际博览中心

仙智机器人展台:C2-1号展厅W3

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/zhineng/801.html

标签: