MAX AGV控制系统-智能物流系统解决方案助手

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& emsp& emspMAX是AGV小车的控制系统。根据预设路径,通过嵌入式导航或激光导航,无需人工控制即可实现小车的运输,广泛应用于许多工业领域。& emsp& emspAGV在自动装卸和运输物料的自动化运输领域发挥着关键作用。如今的AGV不再像过去那样只是一辆出租车。SoftDesign的技术和软件集成了自动起重机、传送带、穿梭巴士、托盘堆垛机、仓库管理系统等。成为一个子系统或一个完整的一站式系统。MAX保证用户的货物在正确的时间以最高效的方式送达正确的地点,使得AGV系统的利用率达到98%~ 100%。

& emsp& emspMAX运行在Windows环境下,采用微软技术,易于配置,在未来生产环境发生变化时易于扩展和调整,是技术最先进的可靠管理系统。其用户界面配备了良好的显示屏,功能合理,操作方便。

MAX系统的优势

& emsp& emsp1.可配置性

& emsp& emsp任何AGV系统的一个重要特征是系统配置能够与客户的生产环境相集成。当生产环境发生变化时,AGV系统必须能够相应改变,以满足生产要求。

& emsp& emsp在MAX中,所有的系统配置都是通过MAX编辑器在三维可视化的条件下完成的。运输、仓储、跟踪、缓冲、任务交换、动态选路、选址、计费控制、任务优先级安排、避免死锁,这些都在实时3D可视化图中展现。这允许用户配置系统的所有部分,从拾取点和存储点的位置和操作到单个AGV的名称。

& emsp& emsp在MAX编辑器上,用户可以看到系统的布局和系统中的所有组件。您可以使用滚动、放大和其他功能来查看系统中的最小细节。可以编辑系统中的所有对象,如导航路线、充电站或AGV。当您单击一个对象时,它将显示在最大编辑器框中,以便用户可以根据需要编辑系统中的任何对象。MAX编辑器是一个功能强大但易于使用的配置工具。

图1:最大编辑器显示

图2:最大编辑器性能表

& emsp& emsp⒉可伸缩性

& emsp& emspMAX支持同时使用不同的技术、不同年龄段的AGV技术、不同类型的AGV和承载设备,并且可以由MAX进行配置,防止特定的AGV进入某些区域。

& emsp& emsp因此,如果用户决定在另一个地方扩展生产线,就没有必要购买另一个AGV系统。MAX管理系统可以同时管理和控制多种不同的生产布局。此外,现有布局可以轻松调整或扩展,例如添加新设备或AGV。随着技术的发展,会出现新的更好的硬件。如果想拓展现有的AGV平台或技术,MAX可以胜任。

& emsp& emsp3.易接近

& emsp& emsp自动导引车系统需要用户操作才能运行。不同地方的多个用户可以根据自己的需求和计算机水平来管理AGV系统。

& emsp& emspMAX客户端安装在任何站点的计算机上,运行在微软视窗环境中。它有一个图形用户界面,用户可以管理自动导引车系统的所有功能。只要用户有操作Windows的经验,就很容易学会如何操作MAX客户端。

& emsp& emspMAX客户端为用户提供系统实时概览,可随时自动更新。用户可以根据自己的需求同时打开很多功能,通过Windows的应用可以满足自己的需求。用户下次登录时,看到的是根据自己需求设置的布局。MAX客户端还允许用户选择自己喜欢的语言。

图MAX客户端的AGV诊断

图4:最大客户端3D可视

& emsp& emsp除了MAX客户端,AGV还有一个显示屏为用户提供信息,比如AGV要去哪里,现在在做什么,AGV为什么停了等等。客户也可以根据自己的喜好选择语言。

& emsp& emsp4.稳定性

& emsp& emsp当用户对生产环境有新想法时,不用担心,MAX可以轻松扩展新功能。MAX可以做很多不同的配置。由于应用程序使用相同的平台技术和组件,因此确保了系统的稳定性。

& emsp& emspNet是一个现代化的、健壮的、可扩展的平台,已经成为软件开发行业的标准。XML提供了一种强大而灵活独立于平台的配置和集成方法。SQL是一种广泛使用且易于理解的数据库语言。这些技术以及微软视窗操作系统在信息技术行业广为人知。

图MAX系统设计图

MAX系统的典型配置

& emsp& emsp1.传播介质

& emsp& emsp在任何AGV系统中,MAX都需要通过不同的通信介质进行控制,并与多种硬件技术进行通信。MAX支持使用广播和无线网络通信与AGV进行通信。另一个特点是硬件设备之间的输入输出信号交换,为MAX提供光电管、防火门、急停按钮的当前状态。

& emsp& emsp2.通信模块

& emsp& emsp通常用户已经有了主机系统、生产系统或仓库管理系统。在这种情况下,这些系统可以通过定制的通信模块向MAX提供生产计划或直接运输任务。也可以在MAX上扩展,因为MAX是一个开放的接口。

& emsp& emsp3.远程支持

& emsp& emsp远程支持至关重要,MAX系统可以通过连接到用户网络的任何计算机进行远程控制或监控。SoftDesign采用虚拟专用网技术,以互联网为通信媒介,也可以通过Modem直接连接。

& emsp& emsp3.平台技术

& emsp& emsp任何软件系统的质量都取决于它所使用的平台技术,这决定了系统调整或升级的稳健性和灵活性。SoftDesign选择微软产品作为标准。

图MAX系统的典型配置

MAX系统的功能和技术特点

& emsp& emsp1.max的数据和报告功能

& emsp& emsp(1) max的数据功能是一个强大的信息工具,可以连续、准确地存储生产信息,可以找到以下关键问题的答案:

& emsp& emsp●上个月发生了哪些设备问题?

& emsp& emsp●AGV的性能数据?

& emsp& emspAGV在系统中的利用率如何?需要扩展系统吗?

& emsp& emsp●完成一项运输任务的平均时间是多少?生产设备需要多长时间?

& emsp& emsp●过去24小时内发生了哪些报警?上次特别警报是什么时候?

& emsp& emsp●过去一年/一月/一周完成了多少运输任务?

& emsp& emspMAX的数据也可以根据客户的需求进行调整,信息也可以从系统中导出,在制作公司报表时以Excel的形式使用。

& emsp& emsp⑵当AGV系统发生非常重要的事情时,MAX会通过以下方式通知用户:

& emsp& emsp●所有信息将显示在MAX客户端的软件上。如果您需要联系IT支持或硬件工程师,MAX可以远程为他们提供一些初始信息。每个系统警报或重要事件可以通过配置发送给多个不同的接收者。

& emsp& emsp●系统中的一些特定错误可以发送到寻呼机或以短信的形式发送。

& emsp& emsp●相对不重要的错误只会在局域网的显示屏上看到。

& emsp& emsp●完成到特定地点的运输任务后,可以将电子元器件送到局域网的生产部门。

& emsp& emsp●系统错误或问题可以自动发送到支持系统。

& emsp& emsp⒉与Wndows集成,确保用户安全

& emsp& emsp(1)安全系统与Windows的集成

& emsp& emsp●易于管理。

& emsp& emsp●现有网络安全仍可使用。

& emsp& emsp●用户只需要记住自己的登录信息。

& emsp& emsp⑵可配置的用户级别

& emsp& emsp●用户只能拥有分配给他的权限。

& emsp& emsp●也可以拥有所有的权利。

& emsp& emsp(3)可追溯性

& emsp& emsp●重要事件会记录在日志中,很容易发现。

& emsp& emsp●可实现对AGV、设备和用户的跟踪报告。

& emsp& emsp3.系统维护和管理

& emsp& emsp(1)自动导引车的维护

& emsp& emsp●AGV将被送到充电站或维修站。

& emsp& emsp●AGV操作的日志可以由MAX管理。

& emsp& emsp●MAX为系统中的所有AGV提供了一个标准:集成工具MAX Diagnostics。

& emsp& emsp⑵系统维护

& emsp& emsp●MAX的自维护功能会自动将旧数据存档,一个在硬盘,一个在数据库。

& emsp& emsp●几乎不需要维护。

& emsp& emsp●客户端新版本通过服务器安装,用户下次登录时会收到新版本。

& emsp& emsp⑶快速重启

& emsp& emsp●执行系统维护或重新配置时,可能需要重新启动系统。

& emsp& emsp●系统重启时间小于1分钟(从系统停止到系统完全运行)。

& emsp& emsp●系统重启不会影响AGV。重启后,系统会自动继续之前的任务。

& emsp& emsp⒋-用于max系统的AGV控制器-sonix

& emsp& emspMAX采用SONIX作为AGV的控制器,灵活性很高。SONIX是SoftDesign的标准AGV控制器,可以控制所有不同类型的AGV。SONIX控制器是AGV中的主要部件,对AGV的各个部分进行监控。SONIX zone使用标准组件,构建在PC104上,与Linux一起执行任务。SONIX具有以下特点:

& emsp& emsp(1)安全

& emsp& emsp●SONIX确保自动导引车的安全运行

& emsp& emsp●SONIX控制AGV的动作或停止。如果AGV因接收来自缓冲器、紧急按钮和读码器的信息而停止或减速,SONIX将向系统报告。

& emsp& emsp(2)灵活性

& emsp& emsp●SONIX兼容所有AGV类型,如单方向盘AGV、双方向盘AGV或多功能AGV。

& emsp& emsp●SONIX兼容嵌入式导航和最常用的激光导航。

& emsp& emsp⑶总结

& emsp& emsp●SONIX存储所有AGV信息,如电池状况、行驶时间和AGV参数,这些信息可以显示在AGV显示屏上。

& emsp& emsp●MAX诊断:一个简单省时的功能,可用于服务、维护或查找问题根源,可由MAX客户端使用,也可在车间单独使用。

关于广州景元机电设备有限公司景元机电有限公司是一家专注于移动机器人、自动化物流系统和智能设备系统的国家高新技术企业。

是国内最早拥有自主知识产权的磁带导航机器人企业。旗下拥有“JYME”和“MAX AGV”两大移动机器人品牌,已形成激光导航、电磁导航、视觉导航、磁带导航四大系列,拥有300KG-50T、叉车式、组装式、承载式、牵引式多种规格。

公司在国内多个城市设立了分公司,目前员工近200人,其中60%为本科以上工程技术人员。他们在AGV智能物流系统、完整的发动机装配线以及压装、测试、涂胶、拧紧和涂胶技术方面一直走在行业前列。自主研发设计的全自动3槽锁块压制机压制合格率高,达到行业顶尖水平。

公司已获得近百项国家发明专利、实用新型专利和软件著作权。被评为广东省信用示范企业、科技小巨人企业、中国物流机器人名牌、广东省无人自动车工程技术研发中心、广东省机器人重点企业。

靖远机电秉承追求卓越、精益求精的质量方针,致力于为汽车、家电、轮胎、仓储、纸印、食品饮料、医药等行业提供最专业的智能系统解决方案。

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